[实用新型]电时序控制电路

说明书

本申请涉及电时序控制电路，包括控制器、通讯模块、设备电源开关模块和负载电源开关模块；所述控制器的通讯端与所述通讯模块的指令输出端电连接，所述通讯模块的信号传输端适用于电连接上位机；所述控制器的设备控制端与所述设备电源开关模块的输入端电连接，所述设备电源开关模块的输出端适用于电连接设备控制电路；所述控制器的负载控制端与所述负载电源开关模块的输入端电连接，所述负载电源开关模块的输出端适用于电连接负载控制电路。其避免手动开启和关闭机械臂电源的操作，实现了机械臂的电源的自动开启和关闭，减小了操作的复杂性，且提高设备的集成度。

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种电时序控制电路。

背景技术

在进行机械臂控制时，首要要开启电脑电源和设备电源，之后还需要分别开启两路机械臂的电源，并且两路机械臂电源开关、设备电源开关以及电脑电源开关在不在同一处，使得操作具有一定的复杂性。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种电时序控制电路，其避免手动开启和关闭机械臂电源的操作，实现了机械臂的电源的自动开启和关闭，减小了操作的复杂性，且提高设备的集成度。

根据本申请的一方面，提供了一种电时序控制电路，包括控制器、通讯模块、设备电源开关模块和负载电源开关模块；

所述控制器的通讯端与所述通讯模块的指令输出端电连接，所述通讯模块的信号传输端适用于电连接上位机；

所述控制器的设备控制端与所述设备电源开关模块的输入端电连接，所述设备电源开关模块的输出端适用于电连接设备控制电路；

所述控制器的负载控制端与所述负载电源开关模块的输入端电连接，所述负载电源开关模块的输出端适用于电连接负载控制电路。

在一种可能的实现方式中，所述负载电源开关模块包括第一负载开关和第二负载开关，

所述第一负载开关的输入端和所述第二负载开关的输入端均与所述控制器的负载控制端电连接，所述第一负载开关的输出端和所述负载开关的输出端适用于电连接至不同负载的所述负载控制电路。

在一种可能的实现方式中，所述设备电源开关模块包括第一设备电源开关、第二设备电源开关和第三设备电源开关；

所述第一设备电源开关的输入端、所述第二设备电源开关的输入端和所述第三设备电源开关的输入端均电连接至所述控制器的设备控制端，所述第一设备电源开关的输出端、所述第二设备电源开关的输出端、所述第三设备电源开关的输出端适用于电连接至不同设备的设备控制电路。

在一种可能的实现方式中，所述第一负载开关和所述第二负载开关为继电器、场效应管、可控硅中的任一种；

所述第一设备电源开关、所述第二设备电源开关和所述第三设备电源开关为继电器、场效应管、可控硅中的任一种。

在一种可能的实现方式中，所述第一负载开关和所述第二负载开关上均并联有负载二极管，所述负载二极管用于保护所述负载二极管。

在一种可能的实现方式中，所述第一设备电源开关、所述第二设备电源开关和所述第三设备电源开关上均并联有设备二极管，所述设备二极管用于保护所述设备。

在一种可能的实现方式中，还包括负载状态检测模块；

所述负载状态检测模块的输入端适用于电连接负载，所述负载状态检测模块的输出端与所述控制器电连接。

在一种可能的实现方式中，所述负载状态检测模块为光电耦合器。

在一种可能的实现方式中，所述控制器为单片机。

在一种可能的实现方式中，所述通讯模块为以太网通讯、RS232通讯、 RS485或者CAN通讯中任一种。