[实用新型]一种视觉识别定位装置有效
| 申请号： | 202121983178.4 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN215479200U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 粟子谷;贾春英;彭坤旺 | 申请（专利权）人： | 广州市斯睿特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/42 | 分类号： | B66C1/42;B66C19/00;B66C13/14;B66C13/08 |
| 代理公司： | 广州川墨知识产权代理事务所(普通合伙) 44485 | 代理人： | 龙亮华 |
| 地址： | 510700 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 识别 定位 装置 | ||
1.一种视觉识别定位装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的一侧内壁上设置有轴承A(103)，所述壳体(1)的另一侧内壁上设置有轴承B(104)，所述壳体(1)的一侧外壁上安装有安装架(2)，所述安装架(2)的顶部安装有驱动电机A(201)，所述驱动电机A(201)的输出轴通过联轴器A(202)与转轴A(203)连接，所述转轴A(203)的一侧外壁上设置有左螺纹(204)，所述转轴A(203)的另一侧外壁上设置有右螺纹(205)，所述转轴A(203)的一侧外壁上安装有移动块A(3)，所述移动块A(3)的底部中心位置处安装有升降气缸A(302)，所述升降气缸A(302)的底端安装有翻转组件(4)，所述翻转组件(4)包括轴承座A(401)，所述轴承座A(401)的顶端安装在升降气缸A(302)的底端，所述转轴A(203)的另一侧外壁安装有移动块B(5)，所述移动块B(5)的底部中心位置处安装有升降气缸B(502)，
其中所述壳体(1)的内部顶部中心位置处安装有视觉识别定位传感器(105)。
2.根据权利要求1所述的视觉识别定位装置，其特征在于：所述壳体(1)的底部安装有底座(101)，所述底座(101)的顶部中心位置处安装有放置台(102)，所述放置台(102)位于壳体(1)的内部底端。
3.根据权利要求1所述的视觉识别定位装置，其特征在于：所述转轴A(203)与轴承B(104)和轴承A(103)连接。
4.根据权利要求1所述的视觉识别定位装置，其特征在于：所述移动块A(3)的表面中心位置处设有螺纹孔A(301)，所述螺纹孔A(301)上的内螺纹与转轴A(203)上的左螺纹(204)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的视觉识别定位装置，其特征在于：所述轴承座A(401)的一侧外壁上安装有支撑板(402)，所述支撑板(402)的顶部安装有驱动电机B(403)，所述驱动电机B(403)上的输出轴通过联轴器B(404)与转轴B(405)连接，所述转轴B(405)的一端贯穿轴承座A(401)与夹板A(406)的一侧外壁中心位置连接。
6.根据权利要求1所述的视觉识别定位装置，其特征在于：所述移动块B(5)的表面中心位置处设有螺纹孔B(501)，所述螺纹孔B(501)上的内螺纹与转轴A(203)上的右螺纹(205)啮合连接。
7.根据权利要求1所述的视觉识别定位装置，其特征在于：所述升降气缸B(502)的底端安装有轴承座B(503)，所述轴承座B(503)的内部设置有转轴C(504)，所述转轴C(504)的一端贯穿轴承座B(503)与夹板B(505)的一侧外壁中心位置连接。
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