[实用新型]一种手术工具用消毒装置

权利要求书

1.一种手术工具用消毒装置，包括工作台(1)、控制器(2)、钳固机构(3)、消毒机构(4)和至少两个驱动机构(6)，其特征在于：所述消毒机构(4)安装于所述工作台(1)的内部底壁，所述消毒机构(4)包括筒体(401)、至少两个电磁阀(402)和电加热板(403)；

所述电加热板(403)的外表面安装于所述筒体(401)的内侧壁；

所述钳固机构(3)包括机架(301)及安装于其内侧壁的第一伺服电机(302)、连接架(303)和电动夹具(304)；

所述第一伺服电机(302)的输出轴与所述连接架(303)的内侧壁固定连接，所述连接架(303)的外表面转动连接于所述机架(301)的内侧壁，所述电动夹具(304)的外表面均匀安装于所述连接架(303)的外表面；

所述驱动机构(6)包括移动架(601)和滑台(603)，所述滑台(603)的外表面与所述机架(301)的外表面固定连接；

所述工作台(1)的内侧壁对称安装有两个第三伺服电缸(5)，所述第三伺服电缸(5)的输出轴与所述移动架(601)的外表面固定连接，所述工作台(1)的内侧壁通过滑轨与所述移动架(601)的内侧壁滑动连接；

所述工作台(1)的外表面安装有CCD工业视觉相机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种手术工具用消毒装置，其特征在于：所述工作台(1)的内部固定连接有输送带(7)，所述输送带(7)的带体外表面均匀安装有置物架(701)。

3.根据权利要求1所述的一种手术工具用消毒装置，其特征在于：一个所述电磁阀(402)的进水口与所述筒体(401)的内侧壁连通，另一个所述电磁阀(402)的出水口与所述筒体(401)的内侧壁连通。

4.根据权利要求1所述的一种手术工具用消毒装置，其特征在于：所述电动夹具(304)包括第二伺服电机(3041)、固定架(3042)、至少两个第一伺服电缸(3043)和卡爪(3044)；

所述第二伺服电机(3041)的输出轴与所述固定架(3042)的内侧壁固定连接，所述第一伺服电缸(3043)的外表面对称安装于所述固定架(3042)的内侧壁，所述第一伺服电缸(3043)的活塞杆与所述卡爪(3044)的外表面固定连接，所述卡爪(3044)的内侧壁与所述固定架(3042)的外表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种手术工具用消毒装置，其特征在于：所述驱动机构(6)还包括齿条(602)、第三伺服电机(604)和齿轮(605)；

所述齿条(602)的外表面与所述移动架(601)的外表面固定连接，所述齿轮(605)的轮齿与所述齿条(602)的轮齿啮合，所述第三伺服电机(604)的输出轴与所述齿轮(605)的内侧壁固定连接，所述第三伺服电机(604)的外表面与所述滑台(603)的外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种手术工具用消毒装置，其特征在于：所述工作台(1)的内侧壁安装有两个水箱，一个水箱的内部储存有清洗液，每个水箱通过水泵及管体分别与所述电磁阀(402)的进水口或出水口连通。