[实用新型]一种散热件自动化生产的旋转夹具

说明书

本实用新型公开一种散热件自动化生产的旋转夹具，包括设置在支架上的水平直线模组，所述水平直线模组的一侧设有竖向升降组件，所述竖向升降组件的下方通过第一连接板连接有旋转组件，所述旋转组件的旋转轴水平设置，所述旋转组件的输出端连接有夹爪组件，所述夹爪组件设有一对气动夹爪，所述气动夹爪用于夹持和移动工件；所述支架的一侧还设有旋转工作台，所述旋转工作台上中心对称的设有若干夹具，若干所述夹具依次循环经过所述气动夹爪的下方；本旋转夹具结构简单，灵活性好，易于安装和使用，能够进行自动化控制，连续取料、放料，实现产品的流水线式加工。

技术领域

本实用新型涉及到夹具技术领域，具体涉及到一种散热件自动化生产的旋转夹具。

背景技术

现有技术的物料转运机构，一般都是机械手操作，如三轴机构、四轴机构或五轴机构等，实现水平搬运、垂直搬运等，但现有设备庞大，占用面积大；若要物料旋转的同时实现不同高度的搬运，结构会更加复杂。

中国实用新型专利(公开号：CN213293975U)在2021年公开了一种旋转机械手，包括平移组件、升降组件、旋转组件、夹爪机构，该机械手能够实现自动上、下料，提高了生产效率，解放了劳动力，降低了劳动强度，但是不能够对物料进行翻转操作，也不便与工作台上的夹具搭配使用，而且对于小型精度要求较高的物料移动和装卡时准确度不高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种散热件自动化生产的旋转夹具。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种散热件自动化生产的旋转夹具，包括设置在支架上的水平直线模组，所述水平直线模组的一侧设有竖向升降组件，所述竖向升降组件的下方通过第一连接板连接有旋转组件，所述旋转组件的旋转轴水平设置，所述旋转组件的输出端连接有夹爪组件，所述夹爪组件设有一对气动夹爪，所述气动夹爪用于夹持和移动工件；所述支架的一侧还设有旋转工作台，所述旋转工作台上中心对称的设有若干夹具，若干所述夹具依次循环经过所述气动夹爪的下方。

本旋转夹具结构简单，灵活性好，易于安装和使用，能够进行自动化控制，连续取料、放料，实现产品的流水线式加工。

所述水平直线模组能够带动所述竖向升降组件进行水平运动，所述竖向升降组件又能够带动所述第一连接板及所述旋转组件进行升降运动，所述旋转组件能够带动所述夹爪组件进行竖直周向旋转运动，所述夹爪组件能够控制所述气动夹爪的启闭，进行夹持和放松操作；通过这些运动部件的设置，使得所述气动夹爪具有很高的运动范围和灵活性，能够实现水平、竖直、旋转等多范围的移动，有利于所述夹爪组件夹取物料、转移物料和放置物料，提供生产效率，而且运动过程互不干涉。

所述旋转工作台用于工件的加工操作，如在散热件的表面进行涂胶工作；将其设置在所述支架的一侧，便于所述气动夹爪将料盘上的工件取放至所述夹具上，所述夹具夹持工件后，在旋转工作台的旋转操作下移动到下一位置，上一位置选转过来的夹具又能够接收所述气动夹爪取过来的物料，依次循环操作，实现连续生产，提高生产效率；所述旋转工作台的另一侧也可以设有类似的气动夹爪，将完成加工的工件从所述夹具中取出。

进一步的，所述支架包括底板，所述底板上可拆卸的连接有若干个立柱，若干所述立柱的上端同侧连接有第二连接板，所述第二连接板的外侧安装所述水平直线模组。

所述底板上设有若干安装孔，便于其安装和固定；所述立柱设置为可拆卸的便于根据实际情况选用不同高度的立柱来使用，同侧设置的所述第二连接板便于连接所述水平直线模组。

进一步的，所述竖向升降组件为气缸或者电缸，所述竖向升降组件的竖向侧壁螺接在所述水平直线模组的滑块上，所述竖向升降组件的输出端螺接所述第一连接板。

进一步的，所述旋转组件为旋转气缸，所述旋转组件的外壳螺接所述第一连接板，所述旋转组件的输出端为旋转头，所述旋转头上螺接有所述夹爪组件。