[实用新型]拗齿机构

权利要求书

1.拗齿机构，其特征在于，包括固定底座(1220)、拗齿安装座(1226)、拗齿(1227)，拗齿安装座(1226)的两侧安装有限位轴(1223)，限位轴(1223)穿过移动基板(1222)，并与移动基板(1222)滑动连接，拗齿安装座(1226)上竖直安装有多组拗齿(1227)。

2.根据权利要求1所述的拗齿机构,其特征在于，固定底座(1220)安装在基座(1210)的一侧上，固定底座(1220)上安装有第二传动件(1221)，第二传动件(1221)驱动移动基板(1222)沿着固定底座(1220)移动。

3.根据权利要求1所述的拗齿机构,其特征在于，移动基板(1222)上设置有同步带轮(1224)。

4.根据权利要求3所述的拗齿机构,其特征在于，一组同步带轮(1224)远离圆心的位置处与转杆(1225)的一端连接，另一组同步带轮(1224)与驱动电机的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的拗齿机构,其特征在于，驱动电机安装在移动基板(1222)上，转杆(1225)的另一端与拗齿安装座(1226)连接。

6.根据权利要求1所述的拗齿机构,其特征在于，多组拗齿(1227)等间距设置。

7.根据权利要求4所述的拗齿机构,其特征在于，另一组同步带轮(1224)与驱动电机的输出端连接，驱动电机安装在移动基板(1222)上，转杆(1225)的另一端与拗齿安装座(1226)连接。

8.根据权利要求7所述的拗齿机构,其特征在于，横板(1229)的两端分别安装有气缸(1228)，并与气缸(1228)的输出端链接。

9.根据权利要求8所述的拗齿机构,其特征在于，气缸(1228)位于移动基板(1222)的两端。

10.根据权利要求2所述的拗齿机构,其特征在于，第二传动件(1221) 采用驱动电机带动丝杆转动，丝杆再螺纹贯穿移动基板(1222)，实现移动基板(1222)水平同向移动。