[实用新型]一种多瓶型夹瓶装置及开夹装置

权利要求书

1.一种多瓶型夹持装置，其特征在于，包括对称设置的左夹持部(1-1)和右夹持部(1-2)、左安装杆(2-1)和右安装杆(2-2)；所述左夹持部(1-1)和右夹持部(1-2)分别设于所述左安装杆(2-1)和右安装杆(2-2)的前端，所述左夹持部(1-1)和右夹持部(1-2)相互靠拢时形成夹持空间；所述左安装杆(2-1)和右安装杆(2-2)尾部可拆卸的分别安装有第一轴(4-1)和第二轴(4-2)，所述第一轴(4-1)和第二轴(4-2)分别垂直贯穿于所述左安装杆(2-1)和右安装杆(2-2)；所述第一轴(4-1)上套设有第一扭簧(3-1)，所述第二轴(4-2)上套设有第二扭簧(3-2)，所述第一扭簧(3-1)和第二扭簧(3-2)用于提供夹紧力；所述左安装杆(2-1)和右安装杆(2-2)的末端设有驱动左安装杆(2-1)和右安装杆(2-2)同步运动的开夹装置。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述多瓶型夹持装置还包括相互啮合的第一齿(6-1)和第二齿(6-2)，所述第一齿(6-1)设于第一定位板上，所述第二齿设于第二定位板上，所述第一定位板安装于左安装杆(2-1)远离左夹持部(1-1)的一端，所述第二定位板安装于右安装杆(2-2)远离右夹持部(1-2)的一端。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一齿(6-1)和第二齿(6-2)的啮合点与夹持中心轴线相重合。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一轴(4-1)为第一销轴，所述第二轴(4-2)为第二销轴。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第一销轴的顶端穿设有第一销(5-1)，所述第一扭簧(3-1)的上扭臂抵接于所述第一销(5-1)；所述第一扭簧(3-1)的下扭臂抵接于左安装杆(2-1)上；所述第二销轴末端穿设有第二销(5-2)，所述第二扭簧(3-2)的上扭臂抵接于右安装杆(2-2)，所述第二扭簧(3-2)的下扭臂抵接于所述第二销(5-2)。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，左安装杆(2-1)上设有贯穿的第一导孔供第一扭簧(3-1)的下扭臂穿出。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述左夹持部(1-1)包括Y形连接杆(17)、滚轮轴(18)和滚轮(19)，所述Y形连接杆(17)的尾部连接于左安装杆(2-1)上，所述Y形连接杆(17)两顶端分别横向穿设有滚轮轴(18)，所述滚轮轴(18)的两端均转动连接有滚轮(19)。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，左安装杆(2-1)和右安装杆(2-2)末端均设有抵接部(8)。

9.一种与权利要求1-8任一项所述的夹持装置配套使用的开夹装置，其特征在于，包括：左开夹凸轮(7-1)和右开夹凸轮(7-2)、开夹连杆(10)、连接杆和气缸(14)；所述左开夹凸轮(7-1)和右开夹凸轮(7-2)可转动安装于安装板(16)上，所述左开夹凸轮(7-1)和右开夹凸轮(7-2)分别抵接于左安装杆(2-1)和右安装杆(2-2)的末端，所述开夹连杆(10)的一端与安装板(16)相铰接，另一端与连接杆相铰接，连接杆远离开夹连杆(10)的一端通过前铰接头(13)与气缸(14)相连接。

10.根据权利要求9所述的开夹装置，其特征在于，连接杆包括摆动轴(11)和摆杆(12)，所述摆动轴(11)的一端铰接于开夹连杆(10)，另一端与摆杆(12)的一端相连接，摆杆(12)的另一端通过前铰接头(13)与气缸(14)相连接。