[实用新型]一种海底电缆故障点定位装置

权利要求书

1.一种海底电缆故障点定位装置，其特征在于，包括载体机器人和设置在所述载体机器人上的传感器模块、信号处理模块、信号转换模块、中央控制模块和数据传输模块；所述传感器模块包括分别用于采集海底电缆故障点产生的磁信号和声波的线圈传感器和水声接收换能器，并将所述磁信号和所述声波转换为电信号；所述信号处理模块包括滤波器和信号放大器，所述信号处理模块对所述电信号进行滤波和放大，并传输给所述信号转换模块；所述信号转换模块对所述电信号进行模数转换，并传输给所述中央控制模块；所述中央控制模块根据所述电信号判断海底电缆故障点的位置，并控制所述载体机器人移动；所述中央控制模块通过所述数据传输模块与远程操控平台交互。

2.根据权利要求1所述海底电缆故障点定位装置，其特征在于，所述远程操控平台包括搜寻显示模块，所述搜寻显示模块包括警示灯、蜂鸣器和控制器；所述警示灯和蜂鸣器用于指示海底电缆故障点的探测状态，所述控制器用于下发控制所述载体机器人的指令。

3.根据权利要求2所述海底电缆故障点定位装置，其特征在于，所述载体机器人上设置有图像采集模块，所述图像采集模块用于采集海底电缆故障点处图像；所述搜寻显示模块还包括显示屏，用于显示所述图像采集模块采集的图像。

4.根据权利要求1所述海底电缆故障点定位装置，其特征在于，所述水声接收换能器为压电陶瓷水听器。