[实用新型]倒圆角自动磨削工装

说明书

本实用新型揭示了一种倒圆角自动磨削工装，包括壳体，可自转的电机，行星齿轮，绕设在所述电机转轴上的砂带，位于所述砂带内侧且可旋转的张紧轮，摆动拨叉和摆臂；所述摆臂与所述摆动拨叉同轴并部分重叠设置，且重叠部分设置有连接轴，两者摆动方向相对；所述连接轴位于所述张紧轮的外侧；所述摆臂远离所述摆动拨叉的一端设置有两个与所述砂带内壁贴合的滚轮。本实用新型的有益效果体现在：第二固定轴与连接轴之间的距离可调节，调整砂带张紧度的同时，使砂带与产品矢量点之间的距离等于成型的倒圆角的R值，自动打磨，无需人工干预，减小劳动力；通过电机带动砂带旋转同时对产品的进行打磨，打磨角度较小，提高打磨精确度，适用于棱角打磨。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种倒圆角自动磨削工装。

背景技术

在钣金件的制造完成后，需要将两个或多个钣金件进行焊接，以组装成完整的钣金产品。生产和焊接过程中不可避免地会产生毛边和焊缝，若不对其毛边和焊缝进行打磨处理，将对将影响后期加工以及使用这的安全。

日前，通常采用人工使用角磨机手工完成焊缝和毛边打磨处理，这种打磨方式费时费力，且对加工者的技术要求较高，且采用这种方式打磨效率较低，难以满足现在市场所需的产量和质量。此外，传统的打磨方式适用于平面打磨，无法将棱角打磨呈圆角，存在局限性。

为解决上述问题，设计一种倒圆角自动磨削工装是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种倒圆角自动磨削工装。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种倒圆角自动磨削工装，包括壳体，

一驱动机构，包括可自转地设置于所述壳体中的电机，以及设置于所述电机的电机轴上并起到减速作用的行星齿轮；

一旋转机构，包括绕设在所述电机转轴上的砂带，以及设置在所述砂带内侧并由其驱动旋转的张紧轮；

一摆动机构，包括由所述驱动机构驱动的摆动拨叉，以及由所述摆动拨叉带动的摆臂，所述摆臂与所述摆动拨叉同轴并部分重叠设置，且重叠部分设置有连接轴，两者摆动方向相对；所述连接轴位于所述张紧轮的外侧；所述摆臂远离所述摆动拨叉的一端设置有两个与所述砂带内壁贴合的滚轮。

优选的，所述摆动拨叉远离所述连接轴的一端经过所述电机，并通过第一固定轴连接于所述壳体内，所述摆动拨叉绕所述第一固定轴处摆动。

优选的，所述行星齿轮上偏心设置有偏心轮，且所述偏心轮位于所述摆动拨叉上形成的通孔内，且并带动所述摆动拨叉摆动。

优选的，所述摆动拨叉的自由端形成有U型槽，所述U型槽部分与所述摆臂重叠；所述连接轴限定于所述U型槽内，且所述U型槽的深度大于所述连接轴的直径且小于所述连接轴的周长。

优选的，所述摆臂由同轴设置的摆板和滑板组成，两者之间通过螺栓连接，且两者可沿其所在轴线相对滑动，以调节所述摆臂的长度。

优选的，所述摆板上设置有所述连接轴，且所述连接轴的摆动轨迹与所述滚轮的摆动轨迹相反。

优选的，所述滑板远离所述摆板的一端设置有两个所述滚轮，且两个所述滚轮所在轴线与所述摆臂的轴线相互垂直；所述滑板上还设置有第二固定轴，所述摆臂绕所述第二固定轴旋转。

优选的，所述第二固定轴与所述电机的电机轴的之间的距离大于两个所述张紧轮至所述电机的电机轴的距离。

优选的，所述滚轮位于两个所述张紧轮的外侧，并在所述砂带的带动下旋转。

优选的，所述摆臂绕所述第二枢轴左右摆动角度不超过22.5±0.5°。