[实用新型]一种自动送料装置有效

专利信息
申请号: 202121904593.6 申请日: 2021-08-13
公开(公告)号: CN216037553U 公开(公告)日: 2022-03-15
发明(设计)人: 郑绪军 申请(专利权)人: 杜瑞博机器人(武汉)有限公司
主分类号: B65H5/36 分类号: B65H5/36
代理公司: 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 代理人: 李平丽
地址: 430056 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 装置
【权利要求书】:

1.一种自动送料装置,其特征在于,包括具有一输送面的传送组件以及分设于所述输送面的送料方向两侧的挡料组件和定位组件;

所述传送组件用于输送位于所述输送面上的物料;

所述挡料组件具有一挡料端,所述挡料端位于所述输送面上;

所述定位组件包括一转动端,所述转动端的转动轴线水平设置、且沿所述送料方向到挡料端的距离逐渐增加,所述转动端的底部的转动方向沿所述送料方向倾斜指向所述挡料端,所述转动端底部与所述输送面上的物料接触,以经由摩擦力将所述物料送至贴于所述挡料端上。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置,其特征在于,所述挡料端包括多个滚轮,多个所述滚轮均与所述传送组件转动连接,多个所述滚轮沿所述送料方向依次设置,所述滚轮的转动轴线垂直于所述输送面设置,多个所述滚轮为所述挡料端,多个所述滚轮靠近所述转动端的一侧形成一挡料面。

3.根据权利要求2所述的自动送料装置,其特征在于,多个所述滚轮经由一支架传送组件转动连接,所述支架沿垂直于所述送料方向的方向与所述传送组件滑动连接,所述滚轮与所述支架转动连接。

4.根据权利要求3所述的自动送料装置,其特征在于,所述挡料组件还包括一调节件,所述调节件固定设于所述传送组件上,所述调节件的输出端与所述支架连接,以驱动所述支架滑动。

5.根据权利要求4所述的自动送料装置,其特征在于,所述挡料组件还包括一限位杆,所述限位杆平行于所述输送面、且垂直于所述送料方向设置。

6.根据权利要求1所述的自动送料装置,其特征在于,所述定位组件包括横梁和橡胶轮,所述橡胶轮为所述转动端,所述横梁与所述传送组件固定连接、且设于所述输送面上,所述橡胶轮与所述横梁转动连接,所述橡胶轮的底部与所述输送面之间形成一间隙,所述间隙的大小小于所述物料的厚度。

7.根据权利要求6所述的自动送料装置,其特征在于,所述橡胶轮包括转轴、滚筒以及橡胶套,所述转轴与所述横梁转动连接,所述滚筒设于所述转轴上,所述橡胶套设于所述转轴上。

8.根据权利要求1所述的自动送料装置,其特征在于,所述转动端的数量为多个,多个所述转动端的底部均位于同一水平面内,多个所述转动端沿其中一所述转动端的底部的转动的切线方向依次设置。

9.根据权利要求6所述的自动送料装置,其特征在于,所述定位组件还包括一驱动件,所述驱动件的输出端与所述橡胶轮连接,以驱动所述橡胶轮转动。

10.根据权利要求9所述的自动送料装置,其特征在于,所述驱动件包括电机、链条和两个齿轮,所述电机固定设于所述传送组件上,两个所述齿轮分别设于所述电机的输出轴以及所述橡胶轮的转动轴上,两个所述齿轮经由所述链条连接。

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