[实用新型]一种输送链网及输送机构

权利要求书

1.一种输送链网，由多块沿输送链网长度方向设置的滚珠模组带(1)连接而成，所述滚珠模组带(1)上通过安装轴安装有多个排列设置的滚珠，所述滚珠可绕安装轴转动，所述滚珠延伸超出输送链网的上表面和下表面，其特征在于，所述滚珠包括第一滚珠(2-1)和第二滚珠(2-2)，所述第一滚珠(2-1)和所述第二滚珠(2-2)以输送链网在长度方向上的中心线为轴对称排列设置，所述第一滚珠(2-1)的轴线与输送链网的运动方向之间存在夹角，所述输送链网在输送物品时当所述第一滚珠(2-1)与所述第二滚珠(2-2)同时逆时针或顺时针转动时能实现分拣或分流功能，而当所述第一滚珠(2-1)与所述第二滚珠(2-2)朝不同方向转动时输送链网能实现输送及居中功能。

2.根据权利要求1所述的输送链网，其特征在于，所述滚珠模组带(1)包括方形的第一滚珠模组带(101)和第二滚珠模组带(102)，所述第一滚珠模组带(101)的长度与第二滚珠模组带(102)的长度相同，所述第一滚珠模组带(101)包括大小相同首尾相连的第一左滚珠模组带和第一右滚珠模组带，所述输送链网通过第一滚珠模组带(101)与所述第二滚珠模组带(102)交错连接组成。

3.根据权利要求2所述的输送链网，其特征在于，所述第一滚珠(2-1)以相同的间隔排列安装于所述第一右滚珠模组带上，所述第二滚珠(2-2)以相同的间隔排列安装于所述第一左滚珠模组带上，所述第一滚珠(2-1)和第二滚珠(2-2)以相同的间隔并以所述输送链网在长度方向上的中心线为轴对称排列安装于所述第二滚珠模组带(102)上。

4.一种输送机构，其特征在于，包括机架(3)、权利要求1-3任一项所述的输送链网、驱动装置和信息扫描装置(7)，所述输送链网设于机架(3)上,所述驱动装置用于驱动输送链网在长度方向上运行，所述输送链网包括依次设置于输入段(4)的第一输送链网、设置于分拣分流段(5)的第二输送链网和设置于输出段(6)的第三输送链网，信息扫描装置(7)设于所述第一输送网链上方，所述第二输送链网的一侧或两侧设有分拣口(8)或分流口，所述第二输送链网下方设有传动装置，所述传动装置运行时能使所述第一滚珠(2-1)和第二滚珠(2-2)同时逆时针或顺时针转动将物品移动至相应分拣口(8)或分流口，所述第三输送链网用于输出直行的物品，所述信息扫描装置(7)、驱动装置和传动装置分别与控制单元电气连接，所述控制单元接收到信息扫描装置(7)的信号后驱动所述传动装置动作。

5.根据权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述第一输送链网下方设有居中板(11)，所述居中板(11)用于在输送链网运行时与第一滚珠(2-1)和第二滚珠(2-2)接触产生摩擦，进而在输送链网带动下使所述第一滚珠(2-1)和第二滚珠(2-2)转动，以使输送链网上的物品进行居中。

6.根据权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述传动装置包括平行设置的第一摩擦带(12)和第二摩擦带(13)，所述第一摩擦带(12)和第二摩擦带(13)的运行方向相反，用于分别与第一滚珠(2-1)和第二滚珠(2-2)接触产生摩擦，所述第一摩擦带(12)和第二摩擦带(13)由带传动结构带动运行。

7.根据权利要求6所述的输送机构，其特征在于，所述带传动结构包括第一带轮和第二带轮，所述第一摩擦带(12)套设于所述第一带轮上，所述第一带轮固定于第一传动轴(14)上，所述第一传动轴(14)上设有第一齿轮(16)，所述第二摩擦带(13)套设于第二带轮上，所述第二带轮固定于第二传动轴(15)上，所述第二传动轴(15)上设有第二齿轮(17)，所述第一齿轮(16)与第二齿轮(17)外啮合连接，所述第一传动轴(14)与伺服电机(10)相连接，所述伺服电机(10)与控制单元电气连接。

8.根据权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述输送链网的运行速度小于传动装置的运行速度。