[实用新型]一种新型求心器

权利要求书

1.一种新型求心器，其特征在于：包括：

横担架，所述横担架包括横梁和纵梁，所述横梁之间通过纵梁焊接固定，横梁上设有Y向粗调轨道；

粗调龙门架，所述粗调龙门架包括Y向移动梁、X向移动梁和Z向固定梁；所述Y向移动梁可在Y向粗调轨道上实现Y向定量的直线往返运动，Y向移动梁上还包括X向粗调轨道；所述X向移动梁可在X向粗调轨道上实现X向定量的直线往返运动；所述Z向固定梁固定在X向移动梁上，Z向固定梁上设有Z向滑动槽和第一Z向气缸；

细调座，所述细调座包括细调底座和两组细调测距装置；所述细调底座一侧固定有滑块，可在Z向滑动槽内滑动，且可在第一Z向气缸的作用下实现Z向定量的直线往返运动；两组细调测距装置分别设置在细调底座的上下两侧，所述细调测距装置包括测距装置，细调测距装置可对测距装置的X向以及Y向位置进行细调；

所述测距装置包括两组红外线测距仪，每组包括两个作用方向相反的红外线测距仪，一组中心连线与X向平行，另一组中心连线与Y向平行，两连线相交于一中点，且同组红外线测距仪到中点的距离一致，所述红外线测距仪能够测量同一水平面上圆形构件内侧某一点到红外线测距仪的直线距离。

2.根据权利要求1所述的新型求心器，其特征在于：所述横担架包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁上设有第一Y向粗调轨道，所述第二横梁上设有第二Y向粗调轨道，所述第二Y向粗调轨道上安有Y向粗调齿轮；所述Y向移动梁设有两个，第一Y向移动梁和第二Y向移动梁分别对应第一横梁和第二横梁，第二Y向移动梁下侧设有Y向粗调齿条，Y向粗调齿条与Y向粗调齿轮相配合，从而实现Y向移动梁在Y向粗调轨道上的直线往返运动；所述第二Y向移动梁上侧设有X向粗调齿轮，第二Y向移动梁和第一Y向移动梁上侧均设有X向粗调轨道；所述X向移动梁下侧设有X向粗调齿条，与X向粗调齿轮相配合，可实现X向移动梁在X向粗调轨道上的直线往返运动；所述X向移动梁两侧设有限位板。

3.根据权利要求1所述的新型求心器，其特征在于：所述细调底座另一侧的上下两侧均设有细调轨道，分别为上细调轨道和下细调轨道；所述细调测距装置设有两组；第一组细调测距装置包括第一Y向移动座、第一X向移动座、第二Z向气缸和第一测距装置，所述上细调轨道上设有Y向细调齿条和限位板，限位板用于保持第一Y向移动座的Z向高度不变，所述第一Y向移动座与上细调轨道相配合，第一Y向移动座上设有与Y向细调齿条相配合的Y向细调齿轮，使得第一Y向移动座能在上细调轨道上沿Y向直线往返运动；所述第一Y向移动座上侧设有X向细调轨道和限位板，同时设有X向细调齿条，限位板用于保持第一X向移动座的Z向高度不变，所述第一X向移动座上设有与X向细调齿条相配合的X向细调齿轮，使得第一X向移动座能在X向细调轨道上沿X向直线往返运动；所述第二Z向气缸缸体固定在第一X向移动座上，所述第一测距装置固定在第二Z向气缸杠杆上。

4.根据权利要求3所述的新型求心器，其特征在于：第二组细调测距装置包括第二X向移动座、第二Y向移动座、第三Z向气缸和第二测距装置，所述下细调轨道下侧设有限位板，用于保持第二X向移动座的Z向高度不变，下细调轨道下侧设有X向细调齿条，所述第二X向移动座与下细调轨道相配合，第二X向移动座上设有与X向细调齿条相配合的X向细调齿轮，使得第二X向移动座能在下细调轨道上沿X向直线往返运动；所述第二X向移动座下侧设有Y向细调轨道，同时设有限位板，保持第二Y向移动座的Z向高度不变，Y向细调轨道上设有Y向细调齿条，所述第二Y向移动座上设有与Y向细调齿条相配合的Y向细调齿轮，使得第二Y向移动座能够在Y向细调轨道上沿Y向直线往返运动；所述第三Z向气缸缸体固定在第二Y向移动座上，所述第二测距装置固定在第三Z向气缸杠杆上。

5.根据权利要求1或2所述的新型求心器，其特征在于：所述横担架采用铝合金方管，由两根横梁和两根纵梁组成，呈卧式梯形，所述横梁长为4000~8000mm，横梁间距为600~900mm，所述纵梁长为600~900mm，纵梁间距为500~1000mm。