[实用新型]压合装置

说明书

一种压合装置，用于将工件安装在产品上，包括固定部、压合部和分别连接固定部和压合部的导正机构，导正机构包括安装块、导正杆和弹性件，安装块具有沿第一方向连通的第一容纳腔和第二容纳腔，沿第一方向，第一容纳腔沿垂直于第一方向的第二方向的截面面积逐渐增大设置，沿第一方向，第一容纳腔在压合部上的投影位于第二容纳腔在压合部上的投影内，导正杆包括第一部分和第二部分，第一部分滑动设于第一容纳腔内，第一部分的外壁与第一容纳腔的内壁接触连接，第二部分连接第一部分并设于第二容纳腔，第二部分具有转动部，弹性件分别连接固定部和安装块。上述的压合装置在装配时对压合部进行导正，提升装配精度。

技术领域

本申请涉及产品加工领域，尤其涉及一种压合装置。

背景技术

传统自动化装配机，利用视觉系统定位，运动机构根据视觉系统定位进行坐标补偿，再进行装配，技术核心在于视觉系统定位与运动机构动作压合，但市场上绝大多数自动化装配机压合机构均根据产品结构仿形定位压合，压合机构根据视觉定位，压合机构自身为固定状态，对于高精度且结构复杂的产品，视觉系统与压合机构难以配合实现精密装配，导致装配精度低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种压合装置，其能够导正位置，提升装配精度。

本申请的实施例提供一种压合装置，用于将工件安装在产品上，包括固定部、压合部和导正机构，所述导正机构分别连接所述固定部和压合部，所述导正机构包括安装块、导正杆和弹性件，所述安装块连接所述压合部，所述安装块具有沿第一方向连通的第一容纳腔和第二容纳腔，沿所述第一方向，所述第一容纳腔沿垂直于所述第一方向的第二方向的截面面积逐渐增大设置，沿所述第一方向，所述第一容纳腔在所述压合部上的投影位于所述第二容纳腔在所述压合部上的投影内，所述导正杆分别连接所述固定部和安装块，所述导正杆包括第一部分和第二部分，所述第一部分滑动设于所述第一容纳腔内，所述第一部分的外壁与所述第一容纳腔的内壁接触连接，所述第二部分连接所述第一部分并设于所述第二容纳腔，所述第二部分具有转动部，所述弹性件分别连接所述固定部和安装块，用以使所述第一部分安装于所述第一容纳腔，通过所述压合部抵持于所述产品的安装面，压持所述固定部和弹性件，所述第一部分沿所述第一方向移动至所述第二容纳腔并带动所述转动部抵持于所述压合部，所述压合部相对所述导正杆摆动，以使所述压合部的压合方向垂直于所述产品的安装面。

上述的实施例通过安装块、导正杆、弹性件和压合部的配合，在装配时对压合部进行导正，提升装配的精准度。

进一步地，在本申请的一些实施例中，沿所述第二方向，所述第一部分在所述安装块上的投影呈梯形。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一部分的形状包括正四棱台。

进一步地，在本申请的一些实施例中，沿所述第二方向，所述转动部在所述安装块上的投影呈半圆形。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述导正杆还包括分别连接所述固定部和第一部分的连接杆，所述弹性件套设于所述连接杆并分别抵持于所述固定部和安装块。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述压合部包括压合块和连接于所述压合块的底座，所述压合块背离所述底座的一侧设有多个通孔，所述通孔连接有吸附装置，通过所述通孔吸取所述工件。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述安装块包括沿所述第一方向设置的第一表面和第二表面，所述第一容纳腔和第二容纳腔贯穿所述第一表面和第二表面，所述转动部穿过所述第二表面并抵持于所述底座。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述固定部连接有机械手，以带动所述压合部移动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，沿所述第一方向，所述第一部分的长度为d1，所述第一容纳腔的长度为d2，所述d1与所述d2的比值为1.1。