[实用新型]映射检测装置和玻璃面板检测设备

说明书

本实用新型涉及检测装置技术领域，公开了一种映射检测装置和玻璃面板检测设备。该映射检测装置包括行走机构(1)、旋转机构(2)和对射元件(3)，旋转机构(2)安装在行走机构(1)上，行走机构通过驱动机构伺服控制且设置为能够带动旋转机构(2)在操作面上左右移动；对射元件(3)安装在旋转机构(2)上且旋转机构(2)设置为能够带动对射元件(3)左右旋转；其中，对射元件(3)包括用于发射光信号的发射器和用于直接接收光信号的接收器，对称设置的映射检测装置之间利用发射器和接收器形成光幕，并通过受光器监控光幕的通断状态。该映射检测装置结构简单，操作灵活方便，适用范围广，检测准确可靠，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体地，涉及一种映射检测装置和玻璃面板检测设备。

背景技术

玻璃面板在生产过程中，需要通过自动化作业将其存放到相应的器具中。现有的自动化作业在开始前，需要先使用检测设备检测到用于存放玻璃面板的器具CST是否有玻璃面板，然后再根据检测结果进行下一步操作。目前，常用的固定式对称映射检测装置检测范围有限，只能对固定大小的面板进行检测，在实际应用生产过程中，难以满足不同尺寸的玻璃面板检测需求，适用范围窄；同时，固定式的对称映射检测装置还会引起其它自动化机构的干涉，检测效率低下，检测结果不够准确。

因此，急需要提供一种可移动旋转的映射检测装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的固定式对称映射检测装置适用性差，检测误差和工作效率低下的问题，提供一种映射检测装置，该映射检测装置结构简单，操作灵活方便，适用范围广，检测准确可靠，工作效率高。

本实用新型的另一个目的是为了克服现有技术存在的玻璃面板检测效率低下，准确度不够的问题，提供一种玻璃面板检测设备结构紧凑，操作方便，检测结果准确，保证了玻璃面板生产加工的高效有序。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种映射检测装置，该映射检测装置包括行走机构、旋转机构和对射元件，旋转机构安装在行走机构上，行走机构通过驱动机构伺服控制且设置为能够带动旋转机构在操作面上左右移动；对射元件安装在旋转机构上且旋转机构设置为能够带动对射元件左右旋转；其中，

对射元件包括用于发射光信号的发射器和用于直接接收光信号的接收器，对称设置的映射检测装置之间利用发射器和接收器形成光幕，并通过受光器监控光幕的通断状态。

优选地，受光器通过传输线连接至PCL或报警器的报警电路，以控制设备停止或者发出安全报警。

优选地，旋转机构上安装有立杆，对射元件自上而下通过多根连接板固定至立杆上。

优选地，立杆与操作面垂直。

优选地，行走机构通过下支架连接至下支架连接板上，下支架连接板固定在检测设备的检测区域。

优选地，该映射检测装置还包括位于立杆上方的上支架，上支架上形成有滑轨，立杆顶端与滑轨可滑动连接。

优选地，立杆顶端通过回转机构与滑轨可滑动连接。

优选地，上支架通过上支架连接板固定至检测设备上与下支架连接板相对应的位置。

优选地，行走机构与滑轨相互平行设置。

本实用新型第二方面提供一种玻璃面板检测设备，该玻璃面板检测设备包括用于存放玻璃面板的CST和至少一对上述的映射检测装置，每对映射检测装置对称安装至CST上的检测位置。