[实用新型]一种适用于ATM钞箱自动配款设备

说明书

本实用新型提供一种适用于ATM钞箱自动配款设备，包括现钞输送装置、设置于现钞输送装置旁侧的钞箱输送装置、设置于钞箱输送装置上的检测模组、设置于现钞输送装置和钞箱输送装置之间的装钞装置、以及设置于钞箱输送装置旁侧的钞箱开合装置，本实用新型通过现钞输送装置、钞箱输送装置、装钞装置和钞箱开合装置之间的配合使用，能够实现钞箱的自动化装钞，降低了装钞的成本，提高了装钞的效率；利用检测模组能够对钞箱的输送状态和方向进行检测识别，再由剔除装置对放置错误的钞箱进行剔除，避免钞箱开合装置不能准确的打开钞箱，同时还能够识别钞箱上钥匙孔的位置，以便准确的对钞箱进行解锁，故具有较好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动装钞设备技术领域，尤其涉及一种适用于ATM钞箱自动配款设备。

背景技术

ATM机是银行在不同地点设置的小型机器，用户利用银行卡或存折可以在ATM机上进行提款、存款、查询、转账等业务，而无需到银行柜台去办理，ATM的出现使用户办理银行业务变得更加方便，也为银行柜台分流了客户流量，给用户和银行柜员带来了诸多便捷；当ATM钞箱中的现金被取完后，需要安保人员对ATM机内的钞箱进行更换，并将替换下来的拆箱运回金库进行装钞。现有的装钞方式采用人工向钞箱内进行装钞，装钞流程较为繁琐，效率较低，浪费大量的人力物力，因此实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是解决现有技术中所存在的问题，提供一种适用于ATM钞箱自动配款设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种适用于ATM钞箱自动配款设备，包括现钞输送装置、设置于现钞输送装置旁侧的钞箱输送装置、设置于钞箱输送装置上的检测模组、设置于现钞输送装置和钞箱输送装置之间的装钞装置、以及设置于钞箱输送装置旁侧的钞箱开合装置。

进一步地，所述现钞输送装置和钞箱输送装置均设置为输送机。

进一步地，所述检测模组包括用于对钞箱外形进行定位识别的外形检测单元和用于识别钞箱钥匙孔孔位的钥匙孔检测单元，所述外形检测单元和钥匙孔检测单元相邻设置于钞箱输送装置上。

进一步地，所述钞箱输送装置上还设置有剔除装置，所述剔除装置设置于外形检测单元和钥匙孔检测单元之间。

进一步地，所述剔除装置包括剔除气缸和放置台，所述剔除气缸与放置台相对应设置于钞箱输送装置的两侧。

进一步地，所述装钞装置设置为用于夹抓现钞的装钞机器人，所述钞箱开合装置设置为用于控制钞箱进行开合的开箱机器人。

进一步地，所述现钞输送装置的入口端设置有点钞台。

进一步地，所述钞箱输送装置的出口端设置有钞箱转移装置。

进一步地，所述钞箱转移装置旁设置有装钞台。

进一步地，所述钞箱输送装置的旁侧还设置有控制柜，所述控制柜分别与现钞输送装置、钞箱输送装置，检测模组、装钞装置，钞箱开合装置、剔除装置和钞箱转移装置电性相连。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型结构新颖，稳定性强，通过现钞输送装置、钞箱输送装置、装钞装置和钞箱开合装置之间的配合使用，能够对现钞和钞箱进行输送，利用钞箱开合装置能够对钞箱进行解锁与开箱，并由装钞装置将现钞装入到钞箱中，再由钞箱开合装置对钞箱进行盖合与锁合，从而实现钞箱的自动化装钞，降低了装钞的成本与时间，提高了装钞的效率，有效的节约了人力与物力；同时利用检测模组中的外形检测单元对钞箱的输送状态和放置方向进行检测，当检测到摆放方向错误或的钞箱时，控制剔除装置对放置错误的钞箱进行剔除，避免钞箱开合装置不能准确的作用于钞箱上，利用钥匙孔检测单元能够识别钞箱上钥匙孔的位置，以便钞箱开合装置能够准确的对钞箱进行解锁，故具有较好的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；