[实用新型]一种自走式秸秆拾捡车

权利要求书

1.一种自走式秸秆拾捡车，其特征在于：包括拾捡车本体(1)和活动设置在拾捡车本体(1)一侧的抓取组件，所述抓取组件通过调节组件与拾捡车本体(1)连接，所述调节组件设置在抓取组件的上方；

所述抓取组件包括第一连接件(2)、第一支撑架(3)、第一转轴(4)、第一电机(5)、夹板(6)、弹簧(7)和铁叉(8)，所述第一支撑架(3)固定安装在第一连接件(2)外侧，所述第一转轴(4)活动设置在第一支撑架(3)内侧壁，所述第一电机(5)的输出轴端通过第一联轴器与第一转轴(4)一端固定连接，所述夹板(6)一端的内部与第一转轴(4)环侧的中部固定连接，所述弹簧(7)套设在第一转轴(4)环侧的两端，所述弹簧(7)一端与夹板(6)内侧固定连接，所述弹簧(7)另一端与第一连接件(2)内侧固定连接，所述铁叉(8)固定安装在夹板(6)的另一端；

所述调节组件包括第二支撑架(9)、第二转轴(10)、第二电机(11)、第二连接件(12)、第三转轴(13)和第三电机(14)，所述第二支撑架(9)固定安装在拾捡车本体(1)一侧的上方，所述第二转轴(10)活动设置在第二支撑架(9)内侧壁，所述第二电机(11)的输出轴端通过第二联轴器与第二转轴(10)的一端固定连接，所述第二连接件(12)上方的内部与第二转轴(10)环侧的中部固定连接，所述第二连接件(12)下方的内部活动连接有第三转轴(13)，所述第三电机(14)的输出轴端通过第三联轴器与第三转轴(13)的一端固定连接，所述第一连接件(2)上方的内部与第三转轴(13)环侧的中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自走式秸秆拾捡车，其特征在于：所述拾捡车本体(1)另一侧的下方贯穿开设有排屑槽(15)，所述排屑槽(15)的内底壁与拾捡车本体(1)的内底壁位于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种自走式秸秆拾捡车，其特征在于：所述拾捡车本体(1)底部固定连接有底座(16)，所述底座(16)外侧固定安装有轴杆(17)，所述轴杆(17)端部固定连接有车轮(18)，所述轴杆(17)与车轮(18)的结构呈矩形分布。

4.根据权利要求1所述的一种自走式秸秆拾捡车，其特征在于：所述第一电机(5)安装在第一支撑架(3)内部，所述第二电机(11)安装在第二支撑架(9)内部，所述第三电机(14)固定安装在第二连接件(12)下方的内部。

5.根据权利要求1所述的一种自走式秸秆拾捡车，其特征在于：所述抓取组件的整体结构以第一连接件(2)的垂直中轴面呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种自走式秸秆拾捡车，其特征在于：所述弹簧(7)以第一支撑架(3)的水平中轴线呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种自走式秸秆拾捡车，其特征在于：所述铁叉(8)为圆锥体，所述铁叉(8)呈纵向等距分布。