[实用新型]钢管内壁定点修磨装置

权利要求书

1.钢管内壁定点修磨装置，包括沿直线方向行走的移动小车（11），移动小车（11）上设置有电机（12），电机（12）的输出端连接有修磨轴（13），修磨轴（13）上设置有修磨头（14），修磨头（14）利用移动小车（11）的行走在钢管中移动，其特征在于，移动小车（11）的行走轴上设置有和行走轴同步旋转的编码器（15）。

2.根据权利要求1所述的钢管内壁定点修磨装置，其特征在于，还包括用于对钢管端部进行定位的定位件（20）。

3.根据权利要求1所述的钢管内壁定点修磨装置，其特征在于，还包括用于支撑所述修磨轴（13）的轴辊架（16），轴辊架（16）上设置有支撑辊（161）。

4.根据权利要求3所述的钢管内壁定点修磨装置，其特征在于，所述移动小车（11）上设置有用于控制电机（12）升降的升降装置一（17）； 轴辊架（16）上设置有用于控制支撑辊（161）升降的升降装置二（18）。

5.根据权利要求4所述的钢管内壁定点修磨装置，其特征在于，所述升降装置一（17）包括丝杆机构一，所述电机（12）安装在丝杆机构一的丝杆台一上，丝杆台一的运动方向为竖向方向。

6.根据权利要求4所述的钢管内壁定点修磨装置，其特征在于，所述升降装置二（18）包括丝杆机构二，所述支撑辊（161）设置在所述丝杆机构二的丝杆台二上，丝杆台二的运动方向为竖向方向。

7.根据权利要求4所述的钢管内壁定点修磨装置，其特征在于，所述升降装置一（17）包括具有内螺纹一的固定筒一（171）、和所述内螺纹一相啮合的螺纹升降杆一（172）、设置在螺纹升降杆一（172）上的手柄一（173）；所述螺纹升降杆一（172）的顶部设置有具有连接槽一（175）的支撑头（174），所述电机（12）外壳连接有电机安装架（19），所述电机安装架（19）上设置有限位在所述连接槽一（175）中的连接部（191），所述连接槽一（175）在螺纹升降杆一（172）转动时相对于连接部（191）做回转运动。

8.根据权利要求4所述的钢管内壁定点修磨装置，其特征在于，所述升降装置二（18）包括固定在所述轴辊架（16）上的具有内螺纹二的固定筒二（181）、和所述内螺纹二相啮合的螺纹升降杆二（182）、和所述螺纹升降杆二（182）连接的支撑辊安装座（183），所述支撑辊（161）的辊轴安装在所述支撑辊安装座（183）上。

9.根据权利要求3或4或5或6或7或8所述的钢管内壁定点修磨装置，其特征在于，支撑辊（161）包括棍体（1611）、设置在棍体（1611）两端的限位块（1612），所述限位块（1612）与所述棍体（1611）形成限位槽（1613），所述修磨轴（13）限位在所述限位槽（1613）中。

10.根据权利要求1所述的钢管内壁定点修磨装置，其特征在于，还包括用于设置在钢管管口处的吸灰装置（0）；所述吸灰装置（0）包括吸风机（01）、和吸风机（01）连接的吸管（02）。