[实用新型]一种自动调平装置

说明书

本实用新型公开了调平领域的一种自动调平装置，调平装置包括通过底板、盖板及若干侧盖板围拢固定构成的壳体，所述壳体内周向均匀布置有至少三个电动伸缩装置，每个电动伸缩装置的伸缩端均活动连接有支腿，所述支腿的底端与底板转动连接，并跟随电动伸缩装置的伸出行程切换与底板的倾斜角度；所述壳体内还安装有水平传感器，所述水平传感器、电动伸缩装置均与控制单元连接。本实用新型提供了一种小型化的自动调平装置，具有小体积、重量轻、易于携带、高精度的优点。

技术领域

本实用新型涉及调平领域，具体是一种自动调平装置。

背景技术

目前，对于需要在野外或者其他复杂地形条件下工作的武器作战平台，为了保证设备的正常工作，减少误差，均要求设备具有良好的水平度。现有的调平装置的调平方式有多种，包括手动机械、气动、液压、电动等方式。人工手动机械调平装置在调节水平过程中，存在调节时间长和精度低的等问题，不利于设备保持较高精度的水平度要求；气动、液压等调平则需要配备其他的相应设备，增加设备整体体积和重量，不符合设备小型化要求。申请人提出一种采用电动方式的自动调平装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动调平装置，具有适应范围广泛、反应灵敏、运行可靠、便于控制等优点，能够实现水平自动调平。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动调平装置，包括通过底板、盖板及若干侧盖板围拢固定构成的壳体，所述壳体内周向均匀布置有至少三个电动伸缩装置，每个电动伸缩装置的伸缩端均活动连接有支腿，所述支腿的底端与底板转动连接，并跟随电动伸缩装置的伸出行程切换与底板的倾斜角度；所述壳体内还安装有水平传感器，所述水平传感器、电动伸缩装置均与控制单元连接。

在一些实施例中，所述电动伸缩装置为电动推杆。

在一些实施例中，所述电动伸缩装置的顶端与所述盖板通过转动轴转动固定连接。

在一些实施例中，所述盖板上方还安装有基板，所述盖板底面固定有驱动装置，所述驱动装置与基板连接固定并驱使基板绕其自身中心轴线旋转。

在一些实施例中，所述电动推杆的伸缩端与所述支腿通过销轴转动连接。

在一些实施例中，所述支腿朝向电动伸缩装置的表面上沿长度方向滑动连接有滑块，所述电动伸缩装置的伸缩端与滑块活动固定。

有益效果：本实用新型提供了一种小型化的自动调平装置，具有小体积、重量轻、易于携带、高精度的优点。

附图说明

图1为本实用新型的支腿展开时的结构示意图；

图2为本实用新型的支腿展开时的内部示意图；

图3为本实用新型电动伸缩装置不伸出时的结构示意图；

图4为本实用新型在调平装置倾斜时对底板的结构分析图；

图5为本实用新型在调平装置倾斜时对某一支腿的角度分析图；

图6为本实用新型在调平装置调平时对某一支腿的角度分析图。

图中：1-底板；2-盖板；3-侧盖板；4-电动伸缩装置；5-支腿；6-基板；7-转动轴；8-销轴；9-侧支撑板；10-防护板；11-连接板；12-凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。