[实用新型]一种带有定位机构的切割机器人焊枪支架

说明书

本实用新型涉及固定支架技术领域，且公开了一种带有定位机构的切割机器人焊枪支架，包括第一支架，所述第一支架的前端设有安装段和定位孔，所述安装段的外侧套接有第一安装套，所述第一安装套的底端固定连接有第二支架，所述第二支架的另一端固定连接有第二安装套。该带有定位机构的切割机器人焊枪支架，通过在第一支架的前侧开设有安装段和定位孔，且将第一安装套安装在安装段的位置，便于对第一安装套进行前后位置的限定，避免第一安装套在使用过程中因缺乏定位出现的前后的滑动，且定位孔的设置便于对第一安装套的旋转方向进行限定，便于避免因安装段为圆柱表面缺乏定位造成的第一安装套的旋转，保证安装精度和位置再现精度。

技术领域

本实用新型涉及固定支架技术领域，具体为一种带有定位机构的切割机器人焊枪支架。

背景技术

切割机器人的割炬安装通常需要支架与机器臂进行连接，而机器臂与焊枪之间的连接需要稳定性极高，不能出现焊枪的晃动和错位，保证切割加工的精准度。

气体切割，等离子切割等机器人上的割炬安装支架由于没有定位机构，使得焊枪的位置设置得非常模糊，且根据机体的不同，割炬的位置差别很大，因此，很难再现干涉时的偏差和零件交换时的位置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有定位机构的切割机器人焊枪支架，具备具有旋转方向和前后方向上的定位、快速定位的优点，解决了上述背景技术中所提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种带有定位机构的切割机器人焊枪支架，包括第一支架，所述第一支架的前端设有安装段和定位孔，所述安装段的外侧套接有第一安装套，所述第一安装套的底端固定连接有第二支架，所述第二支架的另一端固定连接有第二安装套，所述第一安装套的一侧开设有伸缩槽，所述伸缩槽的上端开设有卡槽，所述伸缩槽的内部活动安装有定位销，所述定位销的上端固定连接有弹簧，所述弹簧的中部外侧套接有连接杆。

精选的，所述第一安装套和第二安装套的上端均开设有紧固孔，所述紧固孔的内部活动安装有固定栓，所述固定栓的前端固定安装有安装板。

精选的，所述弹簧的上端中部固定安装有卡扣，所述卡扣呈V字状活动卡接在卡槽的内部。

精选的，所述第一安装套和第二安装套均为C字状，且所述第一安装套和第二安装套的中部均开设有圆形通孔，且所述第二安装套的中部安装有焊枪。

精选的，所述第二支架为L状，且所述第二支架的中部为固定角度安装。

精选的，所述安装段的直径值小于第一支架的直径值，且所述安装段的长度值与第一安装套的长度值一致。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该带有定位机构的切割机器人焊枪支架，通过在第一支架的前侧开设有安装段和定位孔，且将第一安装套安装在安装段的位置，便于对第一安装套进行前后位置的限定，避免第一安装套在使用过程中因缺乏定位出现的前后的滑动，且定位孔的设置便于对第一安装套的旋转方向进行限定，便于避免因安装段为圆柱表面缺乏定位造成的第一安装套的旋转，保证安装精度和位置再现精度。

2、该带有定位机构的切割机器人焊枪支架，通过在第一安装套的中部开设有伸缩槽，且伸缩槽的内部设有定位销，定位销在弹簧和连接杆的连接下在伸缩槽的内部进行弹性固定，便于对定位孔进行定位卡接，确保第一安装套的安装稳定，且弹簧的前端设有卡扣，卡扣嵌合安装在卡槽的中部，便于保证定位销的安装稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构爆炸示意图；

图3为本实用新型第一安装套爆炸示意图；

图4为本实用新型定位销示意图；

图5为本实用新型结构A处示意图。