[实用新型]用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的渣铲座快换装置有效
| 申请号: | 202121822420.X | 申请日: | 2021-08-04 |
| 公开(公告)号: | CN215786611U | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
| 发明(设计)人: | 芮执元;靳岚;沈浩;辛舟;史新;令鹏禄;赵伟平;王鹏;王龙;罗德春 | 申请(专利权)人: | 兰州理工大学高新技术成果推广转化中心;兰州爱赛特机电科技有限公司 |
| 主分类号: | B22D7/12 | 分类号: | B22D7/12;B22D43/00 |
| 代理公司: | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人: | 冯梦洪 |
| 地址: | 730050 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 铝锭 连续 铸造 生产线 机器人 渣铲座快换 装置 | ||
1.用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的渣铲座快换装置,其特征在于:其包括:螺栓(1)、渣铲座固定架(2)、渣铲座(3)、渣铲(4)、两个快换单元;快换单元设置在渣铲座固定架(2)的两侧且每个包括:紧固手柄(5)、转向手柄(6)、拉紧卡座(7);安装渣铲座时,渣铲座固定架(2)通过螺栓(1)固定到用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的末端法兰上,再将渣铲座(3)的横梁安装到渣铲座固定架(2)的夹槽内,将转向手柄(6)安装到渣铲座固定架(2)上,再将紧固手柄(5)穿到转向手柄(6)内,之后在渣铲座(3)的横梁底部将拉紧卡座拧到紧固手柄(5)的螺杆上,拧动紧固手柄(5),拉紧卡座(7)在紧固手柄(5)的螺纹拉动下拉紧转向手柄(6),使拉紧卡座(7)的上部和转向手柄(6)的卡槽啮合,通过转向手柄(6)调节拉紧卡座(7)的角度,使得拉紧卡座(7)和渣铲座(3)的横梁垂直,并将渣铲座(3)的横梁卡在拉紧卡座(7)的开口内,此时将紧固手柄(5)拧紧,从而将渣铲座(3)固定在渣铲座固定架(2)上;
卸下渣铲座时,松开紧固手柄(5),将转向手柄(6)转动九十度,此时拉紧卡座(7)在转向手柄(6)的驱动下转动九十度,拉紧卡座(7)和渣铲座(3)的横梁上的矩形孔(31)对齐,将渣铲座(3)直接取下。
2.根据权利要求1所述的用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的渣铲座快换装置,其特征在于:在所述紧固手柄(5)的螺杆的下端设置孔,孔内放置开口销(8)。
3.根据权利要求2所述的用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的渣铲座快换装置,其特征在于:所述紧固手柄(5)包括第一圆盘(51)、第一凸台(52)、螺杆(53);第一凸台在作为手柄使用的第一圆盘下方,第一凸台为圆柱体,第一圆盘的中心立有螺杆。
4.根据权利要求3所述的用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的渣铲座快换装置,其特征在于:在所述第一圆盘外周设置防滑花纹。
5.根据权利要求4所述的用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的渣铲座快换装置,其特征在于:所述转向手柄(6)中心具有轴孔(63),且包括:第二圆盘(61)、第二凸台(62);第二凸台在作为手柄使用的第二圆盘下方,第二凸台为圆柱体截去上下部分。
6.根据权利要求5所述的用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的渣铲座快换装置,其特征在于:在所述第二圆盘外周设置防滑花纹。
7.根据权利要求6所述的用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的渣铲座快换装置,其特征在于:所述拉紧卡座(7)具有中心孔(73),且包括:长方形底座(71)、第三凸台(72),第三凸台为圆柱体截去中间部分且插入第二凸台。
8.根据权利要求7所述的用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的渣铲座快换装置,其特征在于:所述长方形底座的尺寸小于渣铲座的横梁上的矩形孔(31)的尺寸。
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