[实用新型]一种压头装置与实时检测装置

权利要求书

1.一种压头装置与实时检测装置，其特征在于：包括机架（1）；所述机架（1）设有压头单元；所述机架（1）上设有输出单元；所述输出单元上设有动力单元；所述动力单元上设有直线单元；所述机架（1）上设有横梁件（13）；所述横梁件（13）上设有二号直线滑块（10）；所述二号直线滑块（10）；所述二号直线滑块（10）的顶端固接有三号直线滑轨（20）；所述三号直线滑轨（20）上滑动连接有三号直线滑块（19）；所述二号直线滑块（10）的顶端固接有二号气缸（22）；所述二号气缸（22）的侧端固接有二号弹性件（21）；所述二号弹性件（21）的侧端固接有三号直线滑块（19）；所述三号直线滑块（19）的侧端固接有一号弹性件（18）；所述一号弹性件（18）的上设有检测针板（17）；所述一号弹性件（18）上固接有位移传感器（23）。

2.根据权利要求1所述的一种压头装置与实时检测装置，其特征在于：所述压头单元包括一号气缸（14）、翻板件（15）和压头件（16）；所述二号直线滑块（10）上设有一号气缸（14）；所述一号气缸（14）的输出端设有翻板件（15）；所述翻板件（15）上连接有压头件（16）。

3.根据权利要求2所述的一种压头装置与实时检测装置，其特征在于：所述输出单元包括导向杆（2）、直线轴承（3）和伺服缸（4）；所述横梁件（13）的侧端固接有伺服缸（4）；所述横梁件（13）的侧端固接有导向杆（2）；所述导向杆（2）的中部设有直线轴承（3）。

4.根据权利要求3所述的一种压头装置与实时检测装置，其特征在于：所述动力单元包括伺服电机（5）、同步带件（6）、同步带轮（7）和直线模组连接块（8）；所述机架（1）的内侧壁固接有伺服电机（5）；所述机架（1）的内侧壁固接有直线模组连接块（8）；所述直线模组连接块（8）的侧端固接有同步带轮（7）；所述同步带轮（7）上转动连接有同步带件（6）。

5.根据权利要求4所述的一种压头装置与实时检测装置，其特征在于：所述直线单元包括一号直线滑块（9）、二号直线滑块（10）、一号直线滑轨（11）和二号直线滑轨（12）；所述横梁件（13）的侧端固接有一号直线滑轨（11）；所述横梁件（13）的侧端固接有二号直线滑轨（12）；所述一号直线滑轨（11）上滑动连接有二号直线滑块（10）；所述一号直线滑轨（11）上滑动连接有一号直线滑块（9）。

6.根据权利要求5所述的一种压头装置与实时检测装置，其特征在于：所述机架（1）的侧端固接有支撑件（24）；所述支撑件（24）的顶端固接有伺服缸（4）。