[实用新型]一种电缆收放装置

权利要求书

1.一种电缆收放装置，包括推车主体(1)、支撑板(2)和电缆盘(3)，其特征在于：所述支撑板(2)的底端焊接在推车主体(1)上表面的两侧，所述推车主体(1)上表面开设有转动槽(10)，所述推车主体(1)的侧壁固装有电机盒(11)，所述电机盒(11)的内壁固装有一号伺服电机(12)，所述推车主体(1)的下表面通过螺栓固装有安装块(13)，所述一号伺服电机(12)的输出端安装有电机轴(14)，所述电机轴(14)的外表面套设有驱动盘(15)，所述支撑板(2)和电缆盘(3)的外表面设置有限位结构，所述推车主体(1)的上表面设置有辅助装置。

2.根据权利要求1所述的一种电缆收放装置，其特征在于：所述限位结构包括轴承(4)、限位盘(5)、安装槽(6)、铰接槽(7)、铰接杆(8)和限位块(9)，所述轴承(4)的一侧分别转动连接在电缆盘(3)的两侧，所述限位盘(5)固装在轴承(4)的另一侧，所述安装槽(6)开设在支撑板(2)的外表面，所述铰接槽(7)开设在安装槽(6)的内壁，所述铰接杆(8)的一端通过转轴铰接在铰接槽(7)的内壁，所述限位块(9)固装在铰接杆(8)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种电缆收放装置，其特征在于：所述安装块(13)的外表面开设有辅助孔，所述电机轴(14)的外表面与辅助孔的内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电缆收放装置，其特征在于：所述电缆盘(3)的外表面与转动槽(10)的内壁转动连接，所述电缆盘(3)和驱动盘(15)的外表面均固装有橡胶条。

5.根据权利要求2所述的一种电缆收放装置，其特征在于：所述轴承(4)的外表面和安装槽(6)的内壁滑动连接，所述铰接杆(8)远离铰接槽(7)的一端和支撑板(2)的顶端均开设有加固孔。

6.根据权利要求1所述的一种电缆收放装置，其特征在于：所述辅助装置包括调节槽(16)、支撑架(17)、滑动杆(18)、弹簧(19)、支撑杆(20)、二号伺服电机(21)、转动轴(22)、转动盘(23)和契合槽(24)，所述调节槽(16)开设在推车主体(1)的上表面，所述支撑架(17)的外表面滑动连接在调节槽(16)的内壁，所述滑动杆(18)固装在调节槽(16)的内壁，所述弹簧(19)套设在滑动杆(18)的外部，所述支撑杆(20)的底端贯穿支撑架(17)并延伸至调节槽(16)的内部，所述二号伺服电机(21)通过固定盒固装在推车主体(1)的上表面，所述转动轴(22)的底端安装在二号伺服电机(21)的输出端，所述转动盘(23)分别转动连接在转动轴(22)和支撑杆(20)的顶端，所述契合槽(24)开设在转动盘(23)的外表面。

7.根据权利要求6所述的一种电缆收放装置，其特征在于：所述支撑架(17)和支撑杆(20)的外表面均开设有滑动孔，所述滑动杆(18)的外表面和滑动孔的内壁滑动连接，所述弹簧(19)的两端分别固装在支撑架(17)的外表面和调节槽(16)的内壁。