[实用新型]一种双工位切换上料装置

说明书

本实用新型公开了一种双工位切换上料装置，属于机械制造技术领域。包括底板，安装在所述底板顶面两侧的一对第一线轨，安装在所述底板上且位于所述第一线轨之间的一对同步带，分别安装在每个所述同步带上的一对同步轮，安装在所述底板上且位于所述同步带之间的一对第二线轨，以及安装在所述底板上且位于所述第二线轨之间的无杆气缸；高位料盘组件滑动安装在所述第一线轨上且与所述同步带固定连接；低位料盘组件滑动安装在所述第二线轨上且与所述无杆气缸固定连接，所述低位料盘组件位于所述高位料盘组件的下方。本实用新型保证了取料的方便性，同时也能够连续不间断的进行上料，提高上料的高效性。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种双工位切换上料装置。

背景技术

随着自动化行业的不断发展，自动化设备在生产制造行业得到了广泛的使用，但目前自动送料装置通常采用单工位上料，利用托盘在送料机构上往复移动，并配合机械手对托盘上的物料进行操作，完成物料的上料，上料的方式都是采用一个方向的运动使用一个动力完成上料，上料机构停歇时间长，且上料过程中是间歇性上料，无法完成连续上料，上料效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于对现有技术中存在的不足，提供给了一种双工位切换上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位切换上料装置，包括工装底板组件，包括底板，安装在所述底板顶面两侧的一对第一线轨，安装在所述底板上且位于所述第一线轨之间的一对同步带，分别安装在每个所述同步带上的一对同步轮，安装在所述底板上且位于所述第一同步带之间的一对第二线轨，以及安装在所述底板上且位于所述第二线轨之间的无杆气缸；

高位料盘组件，滑动安装在所述第一线轨上且与所述同步带固定连接，利用同步轮与同步带相互配合带动高位料盘组件在第一线轨上往复滑动；

低位料盘组件，滑动安装在所述第二线轨上且通过滑动连接板与所述无杆气缸滑动连接，所述低位料盘组件位于所述高位料盘组件的下方，利用无杆气缸带动低位料盘组件在第二线轨上往复滑动。

采用上述技术方案，利用高位料盘与低位料盘滑动连接在底座上，并高位料盘与低位料盘空间上的错位，并通过同步带与同步轮相互配合带动高位料盘组件在底座上往复滑动，无杆气缸带动低位料组件在底座上进行往复滑道，实现连续上料，提高上料效率。

优选的，所述工装底板组件还包括安装在所述同步带一端上的同步带调节板，固定安装在所述底座上且靠近所述同步带调节板一侧的调节安装板，以及安装在所述同步带另一端上的同步轮安装板，对安装在所述同步带上的高位料盘组件进行限位。

优选的，所述工装底板组件还包括安装在所述底板上且位于所述无杆气缸一侧的一对接近开关，安装在所述无杆气缸两端上的一对液压缓冲器，以及设置在每个所述液压缓冲器一侧的限位柱，所述接近开关位于所述无杆气缸与所述第二线轨之间，所述接近开关分别位于所述无杆气缸两端侧面，利用接近开关控制无杆气缸工作，带动低位料盘组件在第二线轨上往复移动，并通过限位柱对往复移动的低位料盘组件进行限位，且利用设置在限位柱一侧的液压缓冲器对低位料盘组件进行缓冲，避免低位液压缓冲器对限位柱产生强烈的撞击导致限位柱损坏。

优选的，所述高位料盘组件包括固定安装在每个第一线轨上的一对第一同步带夹紧板，固定安装在每个所述第一同步带夹紧板上的一对高位支撑柱板，固定安装在每个所述高位支撑柱板上的一对第一转接板，安装在所述第一转接板上的高位料盘工装板，以及可拆卸安装在所述高位料盘工装板上的装药盘；所述药箱通过对角直角板进行固定。

优选的，所述高位料盘组件还包括安装在每个所述高位支撑柱板下的横板。