[实用新型]一种下肢关节多轨道训练器

说明书

本实用新型一种下肢关节多轨道训练器公开了一种通过直行轨道、曲线轨道和抬升轨道的组合对患者下肢关节进行多轨道训练，恢复患者下肢关节感觉的训练器。为下肢康复训练人群在步态行走训练前提供有效的关节训练，以此渐进式进行后续的步态康复训练，其特征在于底板两侧分别等距置有多个立柱的一端，多个立柱的另一端置有扶手，所述扶手上置有吸汗垫，底板上开有置放槽，支撑板置于置放槽内，且和置放槽侧壁相铰接，所述支撑板上开有提拉槽，提拉杆置于提拉槽内，抬升板置于底板上，抬升板一侧通过固定耳铰接于底板上，另一侧置有把手，抬升板底部置有多个卡槽。

技术领域

本实用新型一种下肢关节多轨道训练器涉及一种在步态行走训练前对患者下肢关节感觉进行恢复训练的训练器，属于康复训练领域。特别涉及一种通过直行轨道、曲线轨道和抬升轨道的组合对患者下肢关节进行多轨道训练，恢复患者下肢关节感觉的训练器。

背景技术

目前，对于因下肢骨折、韧带损伤及重建、膝关节踝关节扭伤或者是偏瘫脊髓损伤等因素导致的患有下肢关节控制障碍的病人群，其在进行下肢康复训练时，由于其关节本体感觉障碍的原因直接让其进行步态行走训练时，病人的行走稳定性不足，康复训练强度大，训练耗费体力大，导致整体持续训练时间短，无法形成快速有效的康复训练，因此需要一种在步态行走训练前的用于关节感觉障碍训练恢复的装置使其进行渐进式的康复训练，让其恢复关节感觉后再进行后续高强度的步态行走。

公告号CN109568089A公开了一种随动式下肢步态训练康复机器人系统，分为下肢可穿戴外骨骼机器人和随动机器人，整个系统包括随动机器人的两个平移自由度、两个垂直减重自由度和可穿戴机器人的双腿髋膝六个旋转自由度，下肢可穿戴外骨骼机器人固定在病人的下肢和腰部，根据患者的步态提供行走助力，帮助患者完成行走动作，该步态训练系统没有先对患者进行关节感觉恢复，对于初步进行下肢康复训练的患者来说训练强度大，持续时间短，训练效果差。

发明内容

为了改善上述情况，本实用新型一种下肢关节多轨道训练器提供了一种通过直行轨道、曲线轨道和抬升轨道的组合对患者下肢关节进行多轨道训练，恢复患者下肢关节感觉的训练器。为下肢康复训练人群在步态行走训练前提供有效的关节训练，以此渐进式进行后续的步态康复训练，提高训练效果。

本实用新型一种下肢关节多轨道训练器是这样实现的：本实用新型一种下肢关节多轨道训练器由主体装置和训练装置组成，主体装置由扶手、立柱、底板、置放槽、支撑板和提拉杆组成，底板两侧分别等距置有多个立柱的一端，多个立柱的另一端置有扶手，所述扶手上置有吸汗垫，底板上开有置放槽，支撑板置于置放槽内，且和置放槽侧壁相铰接，所述支撑板上开有提拉槽，提拉杆置于提拉槽内，训练装置由把手、抬升板、直行轨道、曲线轨道、固定耳、平滑板、脚部固定板、辅固定栓、卷收盒、卡槽、限位球、主固定栓、连接块和弹力带组成，抬升板置于底板上，抬升板一侧通过固定耳铰接于底板上，另一侧置有把手，抬升板底部置有多个卡槽，多个所述卡槽和支撑板相对应，所述卡槽内置有橡胶垫，两个辅固定栓置于抬升板上，且靠近抬升板另一侧，平滑板置于底板上，平滑板一侧为斜坡，另一侧和抬升板一侧相接触，所述平滑板另一侧和抬升板一侧在同一水平上，平滑板上置有两条平行的直行轨道，抬升板上置有两条平行的直行轨道，所述平滑板上的两条直行轨道和抬升板上的两条直行轨道相连接，底板上置有两条曲线轨道，连接块置于脚部固定板底部，限位球置于连接块上，两个卷收盒通过主固定栓固定置于底板上，弹力带一端置于卷收盒内，另一端固定置于连接块上。

有益效果

一、通过直行轨道、曲线轨道和抬升轨道的组合对患者下肢关节进行多轨道训练，有效恢复患者下肢关节感觉的训练器。

二、为下肢康复训练人群在步态行走训练前提供有效的关节训练，以此渐进式进行后续的步态康复训练，提高训练效果。

三、结构简单，方便实用。

四、成本低廉，便于推广。

附图说明