[实用新型]分动式吊管机

权利要求书

1.分动式吊管机，其特征在于：包括运输车(1)、支撑件(2)、吊臂(3)、电动绞盘(4)、动滑轮(5)、驱动液压缸(12)、管道夹持结构和配重结构；

所述运输车(1)的上表面处固定连接有支撑件(2)，所述支撑件(2)上转动连接有吊臂(3)的一端，所述吊臂(3)的另一端处固定安装有电动绞盘(4)，所述电动绞盘(4)的吊索处安装设置有动滑轮(5)，所述动滑轮(5)的底面处固定安装有管道夹持结构，所述运输车(1)的上表面处安装设置有配重结构。

2.根据权利要求1所述的分动式吊管机，其特征在于：所述管道夹持结构包括滑轨壳(6)、定夹爪(7)、定位滑块(8)、动夹爪(9)、伺服电机A(10)和螺纹杆A(11)，所述滑轨壳(6)的内腔中滑动设置有定位滑块(8)，所述滑轨壳(6)的底面处滑动设置有动夹爪(9)，所述定位滑块(8)和动夹爪(9)之间固定连接，所述滑轨壳(6)的底面处固定连接有定夹爪(7)。

3.根据权利要求2所述的分动式吊管机，其特征在于：所述滑轨壳(6)的内腔中固定安装有伺服电机A(10)，所述伺服电机A(10)的输出轴末端处固定连接有螺纹杆A(11)的一端，所述螺纹杆A(11)的另一端延伸至滑轨壳(6)的内腔侧壁处且与滑轨壳(6)之间转动连接，所述螺纹杆A(11)贯穿定位滑块(8)且与定位滑块(8)之间螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的分动式吊管机，其特征在于：所述驱动液压缸(12)的两端处均转动连接有连接件(13)，其中一个所述连接件(13)的一端与吊臂(3)的侧壁之间固定连接，另一个所述连接件(13)的一端与运输车(1)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的分动式吊管机，其特征在于：所述配重结构包括固定壳(14)、滑动块(15)、连接板(16)、配重块(17)、伺服电机B(18)和螺纹杆B(19)，所述运输车(1)的上表面处固定连接有固定壳(14)，所述运输车(1)的上表面处固定安装有伺服电机B(18)，所述伺服电机B(18)的输出轴末端延伸至固定壳(14)的内腔中，所述伺服电机B(18)的输出轴一端处固定连接有螺纹杆B(19)的一端，所述螺纹杆B(19)的另一端延伸至固定壳(14)的内腔侧壁处且与固定壳(14)之间转动连接。

6.根据权利要求5所述的分动式吊管机，其特征在于：所述固定壳(14)的内腔中滑动设置有滑动块(15)，所述滑动块(15)的侧壁处固定连接有连接板(16)的一端，所述连接板(16)的另一端贯穿固定壳(14)的内腔侧壁且延伸至壁外，所述连接板(16)的一端处固定连接有配重块(17)，所述螺纹杆B(19)贯穿滑动块(15)且与滑动块(15)之间螺纹配合。