[实用新型]一种卷布匹自动翻转装置

权利要求书

1.一种卷布匹自动翻转装置，包括有电机（2），

其特征在于：

所述卷布匹自动翻转装置还包括有横杆（5），所述横杆（5）的两端连接有固定角板（1），横杆（5）顶部转动连接有旋转盘（3），所述旋转盘（3）轴心处设置有第一传动杆（6），所述第一传动杆（6）贯穿旋转盘（3）和横杆（5）且底部连接所述电机（2），旋转盘（3）靠近边缘处设置有第一固定杆（10），第一传动杆（6）顶部固定连接有主动轮（7），所述主动轮（7）啮合有从动轮（8）一侧，所述从动轮（8）另一侧固定连接有L臂杆（9）一端，所述L臂杆（9）另一端连接有钳抓机构（23），所述钳抓机构（23）下方设置有限制板（12），所述限制板（12）中设置有限制道（13）。

2.根据权利要求1所述的一种卷布匹自动翻转装置，其特征在于：所述横杆（5）顶部轴心处转动连接所述旋转盘（3），所述第一传动杆（6）底部经过旋转盘（3）轴心贯穿旋转盘（3）与横杆（5）且第一传动杆（6）的外侧壁固定连接横杆（5），第一传动杆（6）的内部转动连接有转动杆，所述传动杆顶部固定连接所述主动轮（7），旋转盘（3）靠近边缘处设置有一周的固定孔（4），相邻的所述固定孔（4）之间距离相等，旋转盘（3）顶部远离固定孔（4）的边缘固定连接有第一固定杆（10）底部。

3.根据权利要求1所述的一种卷布匹自动翻转装置，其特征在于：所述第一固定杆（10）顶部转动连接L臂杆（9），第一固定杆（10）的上端同时还固定连接有第一圆环杆（11）一端，所述第一圆环杆（11）的另一端连接有所述限制板（12）底部的一侧，L臂杆（9）远离从动轮（8）的一端套接有第二圆环杆（14）一端，所述第二圆环杆（14）的另一端与限制道（13）活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种卷布匹自动翻转装置，其特征在于：所述限制板（12）呈T字状，且限制板（12）与L臂杆（9）的垂直的一端保持平行，同时L臂杆（9）的垂直端处于限制板（12）的平分线的平面上，所述限制道（13）分为上部分与下部分，所述上部分为等直径的圆弧滑道，所述下部分为以所述平分线所对称的滑道，且所述下部分轨道朝向限制板（12）的中心处。

5.根据权利要求4所述的一种卷布匹自动翻转装置，其特征在于：所述钳抓机构（23）包括有固定块（17），所述固定块（17）底部固定连接所述L臂杆（9）的垂直部，固定块（17）的顶部固定连接有活动腔块（18），所述活动腔块（18）内部中空，且第一从动杆（16）内部底部设置有贯穿孔，活动腔块（18）通过所述贯穿孔连接所述第一从动杆（16），所述第一从动杆（16）的底部贯穿固定块（17）且固定连接所述第二圆环杆（14）的一端，同时固定块（17）底部与第一从动杆（16）底部之间设置于驱动弹簧（15），所述驱动弹簧（15）为压缩状态。

6.根据权利要求5所述的一种卷布匹自动翻转装置，其特征在于：所述第一从动杆（16）的顶部转动连接有第二从动杆（19），所述第二从动杆（19）设置有两个，两个所述第二从动杆（19）远离第一从动杆（16）的一端分别转动连接有L杆（20）一端，所述L杆（20）拐点处转动连接在所述活动腔块（18）的顶部两侧，活动腔块（18）的顶部固定连接有异形杆（21）底部，所述异形杆（21）顶部相对的两侧设置有内凹部（22），两个L杆（20）另一端与异形杆（21）顶部相匹配。