[实用新型]贴合机装置

说明书

本申请公开一种贴合机装置，用于将产品转送至贴合工位进行贴合。所述贴合机装置包括动力输出组件、底座、贴装头运动组件、贴装头组件以及校正视觉组件。所述动力输出组件安装至所述底座上，所述贴装头运动组件相对于所述底座摆动，且与所述动力输出组件固定连接，所述贴装头组件安装至所述贴装头运动组件远离所述底座的一端，所述贴装头组件吸取所述产品，所述动力输出组件驱动所述贴装头运动组件带着所述贴装头组件和所述产品相对于所述底座摆动，所述校正视觉组件对所述产品进行位置识别以使得所述贴装头组件对所述产品进行位置校正。因此，本申请贴合机装置的结构简单，而且定位误差小、贴合的位置精度高，满足了高速和高精度的贴合要求。

技术领域

本申请涉及贴合机技术领域，尤其涉及一种高速高精密的贴合机装置。

背景技术

在组装作业时，在一些贴合工位处常常采用贴合机构进行贴合产品，贴合机构从料盘等产品供应源处吸取产品，然后将产品移送至贴合工位处进行贴合。

目前，市场上的贴合机构主要依靠贴装头升降机构、XY运动机构实现产品的吸取和贴附。然而，现有的XYZ贴合机构因为是多轴组合应用，容易导致运动累计定位误差，且贴合的位置精度较差。并且因为是XYZ多轴组合应用，每次进行贴合工作时，都需要多轴联动才能进行贴装工作，无法满足高速和高精度的贴合要求。此外，由于传统贴装头升降机构和XY运动机构是独立动力进行联合运动结构，导致了贴合机构的生产制造成本增加。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种贴合机装置，旨在解决由于现有贴合机装置的结构复杂导致了其生产制造成本增加、以及现有的贴合机构的定位误差较大且贴合的位置精度较差，进而导致无法满足高速和高精度的贴合要求等问题。

一种贴合机装置，用于将产品转送至贴合工位进行贴合。所述贴合机装置包括动力输出组件、底座、贴装头运动组件、贴装头组件以及校正视觉组件，其中，所述动力输出组件安装至所述底座上，所述贴装头运动组件相对于所述底座摆动，且与所述动力输出组件固定连接，所述贴装头组件安装至所述贴装头运动组件远离所述底座的一端，所述贴装头组件吸取所述产品，所述动力输出组件驱动所述贴装头运动组件带着所述贴装头组件和所述产品相对于所述底座摆动，所述校正视觉组件对所述产品进行位置识别以使得所述贴装头组件对所述产品进行位置校正。

可选地，所述动力输出组件包括驱动电机、联轴器、传动轴以及输出轴，其中，所述传动轴连接所述驱动电机和所述联轴器之间，所述联轴器通过所述输出轴与所述贴装头运动组件连接，所述驱动电机通过所述联轴器、所述传动轴以及所述输出轴来带动所述贴装头运动组件以及动所述贴装头组件相对于所述底座摆动。

可选地，所述底座包括固定板和安装板，其中，所述固定板为所述贴装头运动组件提供支撑作用，所述安装板与所述固定板垂直连接固定，所述输出轴固定至所述安装板。

可选地，所述贴装头运动组件包括第一连杆、第二连杆和旋转轴，其中，所述第一连杆包括相对设置的第一端和第二端，所述第一连杆的第一端与所述输出轴连接，所述驱动电机通过所述传动轴、所述联轴器和所述输出轴驱动所述第一连杆往复摆动；所述第二连杆包括相对设置的第三端和第四端，所述旋转轴安装至所述底座的安装板上，所述第二连杆的第三端与所述旋转轴转动连接，所述第二连杆可绕着所述旋转轴往复摆动。

可选地，所述贴装头运动组件还包括连接杆，所述连接杆的相对两端分别转动连接至所述第一连杆和所述第二连杆背对所述安装板的一侧，用以实现所述第一连杆和所述第二连杆的同步往复摆动。

可选地，所述安装板在面对所述贴装头运动组件的一侧凸设有弧形导轨，所述贴装头运动组件还包括滑块，所述滑块安装至所述连接杆正对所述安装板的一侧，所述滑块正对所述安装板的一侧凹设有与所述弧形导轨滑动配合的弧形导槽，所述弧形导槽对准所述弧形导轨，并沿着所述弧形导轨滑动。