[实用新型]一种支腿锁止装置及工程机械

权利要求书

1.一种支腿锁止装置，包括车架和转动连接在车架上的摆动支腿，其特征在于，所述摆动支腿包括摆动臂和伸缩臂，所述摆动臂与所述车架转动连接，所述伸缩臂可滑移嵌套于所述摆动臂，所述支腿锁止装置还包括锁止组件，所述锁止组件连接于所述车架或所述伸缩臂，所述摆动支腿处于收拢状态时所述锁止组件阻止所述伸缩臂从所述摆动臂伸出。

2.根据权利要求1所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述摆动臂展开预设角度时，所述摆动支腿或者所述车架与所述锁止组件分离。

3.根据权利要求1或2任一所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述锁止组件连接于所述车架，所述摆动臂和所述伸缩臂分别设有限位孔，所述伸缩臂缩回至所述摆动臂内时，所述摆动臂上的限位孔和所述伸缩臂上的限位孔同轴；在所述摆动支腿处于收拢状态时，所述锁止组件依次插置所述限位孔用于限制所述伸缩臂向前伸出。

4.根据权利要求3所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述摆动臂和所述伸缩臂分别在靠近所述锁止组件的一侧设有所述限位孔；或者，所述摆动臂和所述伸缩臂分别在两侧对应设有所述限位孔。

5.根据权利要求3所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述锁止组件包括限位销，所述限位销依次穿过所述摆动臂上的限位孔和所述伸缩臂上的限位孔，用于限制所述伸缩臂伸出。

6.根据权利要求5所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述限位销的轴线与所述车架的长度方向垂直。

7.根据权利要求5所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述限位销朝向所述摆动支腿的一端设有渐变段，所述渐变段的截面尺寸沿朝向所述支腿的方向逐渐减小。

8.根据权利要求5所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述锁止组件还包括支撑座，所述支撑座可拆卸连接于所述车架，所述限位销连接于所述支撑座的上部。

9.根据权利要求1或2任一所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述摆动臂上设有第一限位孔，所述锁止组件连接于所述伸缩臂，所述锁止组件包括限位销，所述车架上设有第二限位孔，在所述摆动支腿处于收拢状态时所述限位销穿过所述第一限位孔进入所述第二限位孔用于限制所述伸缩臂向前伸出。

10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的支腿锁止装置，所述车架包括固定转塔，所述摆动支腿转动连接于所述固定转塔，所述支腿锁止装置与所述摆动支腿对应设置。