[实用新型]一种伺服电机驱动拉铆装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机驱动拉铆装置，包括驱动机构和拉铆机构，驱动机构包括安装底板、固定安装于安装底板顶面的伺服电机、套接于伺服电机输出端的转动丝杆、以及转动连接于转动丝杆外侧的连接块，转动丝杆的输入端电性连接有控制器，拉铆机构包括滑行块，固定连接于滑行块顶面的安装块，可拆卸安装于安装块内侧的电控拉铆枪、固定连接于滑行块一侧的定程电动推杆；上述方案中，通过拉铆机构与驱动机构的相互配合，使得在进行拉铆的过程中，可以利用伺服电机与转动丝杆的相互配合来推动拉铆机构来对工件进行拉铆工作，控制器控制伺服电机进行周期性的正反转，最后带动拉铆机构进行往复式运动，大幅提高了拉铆效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种伺服电机驱动拉铆装置。

背景技术

拉铆枪，用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，目前广泛地使用在、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的铆接上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它可铆接不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母的拉铆产品。

现有的拉铆枪大多都是手动的，而有些工件上需要安装拉铆较多数量的拉铆螺母，在实际的运用过程中，单次使用拉铆枪来进行拉铆固定时会导致生产效率不高，拉铆数量多会出现漏装、不良率较高等问题，大幅降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种伺服电机驱动拉铆装置，包括驱动机构和拉铆机构，所述驱动机构包括安装底板、固定安装于安装底板顶面的伺服电机、套接于伺服电机输出端的转动丝杆、以及转动连接于转动丝杆外侧的连接块，所述转动丝杆的输入端电性连接有控制器，所述拉铆机构包括滑行块，固定连接于滑行块顶面的安装块，可拆卸安装于安装块内侧的电控拉铆枪、固定连接于滑行块一侧的定程电动推杆以及滑动安装于定程电动推杆一侧的压力传感器，所述压力传感器的输入端与控制器的输出端电性连接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构的顶面开设有滑行槽，所述滑行槽的内侧滑动连接有支撑架，所述支撑架的顶面固定连接有安装架板，所述拉铆机构位于安装架板的顶面。

通过采用上述技术方案，利用滑行槽的内侧滑动连接有支撑架的结构设计，使得安装架板与安装底板能够进行拆分，在伺服电机出现意外损坏的情况下可以通过支撑架在滑行槽内侧的滑动来实现伺服电机与转动丝杆的拆分，便于伺服电机的快速维修。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架的周侧滑动连接有定位销，所述定位销的外侧与安装底板的内侧滑动连接。

通过采用上述技术方案，利用定位销的设计，使得在实际的使用过程中可以通过定位销来将安装底板与支撑架进行连接，以此保证支撑架固定于安装底板的内侧来保证工作时的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装架板的顶面固定安装有滑行槽道，所述滑行槽道的内侧与滑行块的外侧滑动连接。

通过采用上述技术方案，利用滑行块在滑行槽道内侧滑动连接的设计方案，使得在实际的运用过程中可以通过滑行槽道来保证滑行块的稳定移动，进而保证了电控拉铆枪在实际的运动状态中能够保证对齐状态，防止偏移。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装架板的顶面固定安装有收纳防护箱，所述收纳防护箱内侧的长度大小大于拉铆机构的长度大小，所述收纳防护箱的一侧与拉铆机构的一侧相对应。

通过采用上述技术方案，利用收纳防护箱的设计，使得在使无需用时可以通过收纳防护箱来将拉铆机构整体进行收纳，收纳防护箱内侧的长度大小大于拉铆机构的长度大小则能够保证拉铆机构的收纳完全性，降低拉铆机构受到损坏的概率。