[实用新型]试管贴标装置

说明书

本实用新型公开了一种试管贴标装置，包括：主动模块，包括第一支架、设置于第一支架上的第一驱动组件、以及设置于第一支架上转动辊组件，转动辊组件包括可转动地设置于第一支架上的主动辊、以及可转动地设置于第一支架上的从动辊，主动辊与从动辊并列且间隔设置，第一驱动组件与主动辊驱动连接；以及限位模块，包括与第一支架固定连接的第二支架、设置于第二支架上的第二驱动组件、以及可转动地设置于第二支架上的限位组件，限位组件包括可转动的限位辊，限位辊与主动辊并列设置，第二驱动组件用于驱动限位组件转向或转离转动辊组件，且限位辊在限位组件转向转动辊组件后能够与主动辊以及从动辊配合形成对试管进行限位的限位结构。

技术领域

本实用新型涉及试管贴标技术领域，尤其是涉及一种试管贴标装置。

背景技术

试管贴标装置是试管贴标系统的核心部件，其与打印机协同工作实现对试管的贴标。

传统的试管贴标装置大多包括两个模块以及一个气缸，两个模块共同配合形成将试管进行限位的限位结构，且两个模块是分开设置的，其中一个模块能够在气缸的驱动下靠近或远离另一个模块，以实现试管的夹持或释放，在这种传统的试管贴标装置中，存在结构松散，占用空间大的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种试管贴标装置，用以解决传统的试管贴标装置存在的结构松散，占用空间大的问题。

根据本实用新型第一方面实施例的一种试管贴标装置，所述试管贴标装置包括：主动模块，所述主动模块包括第一支架、设置于所述第一支架上的第一驱动组件、以及设置于所述第一支架上转动辊组件，所述转动辊组件包括可转动地设置于所述第一支架上的主动辊、以及可转动地设置于所述第一支架上的从动辊，所述主动辊与所述从动辊并列且间隔设置，所述第一驱动组件与所述主动辊驱动连接；以及限位模块，所述限位模块包括与所述第一支架固定连接的第二支架、设置于所述第二支架上的第二驱动组件、以及可转动地设置于所述第二支架上的限位组件，所述限位组件包括可转动的限位辊，所述限位辊与所述主动辊并列设置，所述第二驱动组件用于驱动所述限位组件转向或转离所述转动辊组件，且所述限位辊在所述限位组件转向所述转动辊组件后能够与所述主动辊以及所述从动辊配合形成对试管进行限位的限位结构。

根据本实用新型实施例的试管贴标装置，至少具有如下技术效果：

上述的试管贴标装置分为主动模块以及限位模块，主动模块与限位模块在第一支架以及第二支架的作用下连接成一个整体，使得整个试管贴标装置的结构更加紧凑，占用空间小。在试管贴标装置使用过程中，可以先将试管放置在主动辊以及从动辊之间且靠近限位辊的一侧；然后第二驱动组件驱动限位组件转向转动辊组件，直至限位辊与试管接触，此时，试管的位置在主动辊、从动辊以及限位辊的作用下被限定；然后第一驱动组件驱动主动辊转动，如此，主动辊可以带动试管转动，以使试管的贴标位置对着打印机，当打印机在试管的贴标位置打上标签后，第一驱动组件继续驱动主动辊转动，从而使得试管上的标签在试管转动过程中被主动辊、从动辊以及限位辊贴紧。并且，上述的限位辊是依靠其自身的转动转向或转离转动辊组件的，相较于传统方案中，限位辊利用气缸作直线运动的方式靠近或远离转动辊组件，活动范围小，占空空间更小。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动辊组件的其中一侧形成有试管预放区，且在所述限位辊、所述主动辊以及所述从动辊配合形成所述限位结构的情况下，所述试管预放区位于所述限位辊、所述主动辊以及所述从动辊之间，所述第一支架设有限位槽，所述限位槽位于所述试管预放区的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动组件包括第一电机以及同步带，所述第一电机的驱动轴与所述主动辊并列设置，所述同步带用于连接所述第一电机的驱动轴以及所述主动辊。

根据本实用新型的一些实施例，所述主动辊的外表面为弹性防滑套。