[实用新型]一种石英机芯装配机

权利要求书

1.一种石英机芯装配机，其特征在于：包括

传输线，所述传输线上依次设有螺母装配工位、正极装配工位、负极装配工位、时轮装配工位、时带轮装配工位、分轮装配工位、中板装配工位、马达轮组件装配工位、电路板装配工位、分带轮装配工位、秒带轮装配工位、秒轴装配工位、拨轮装配工位、下盖装配工位、拨扭装配工位和测试针装配工位；

上盖上料装置，包括上盖进料机构，所述上盖进料机构的出口与传输线的起始端对接，用于将上盖自动上料至传输线输送；

螺母装配装置，包括螺母进料机构以及用于将螺母搬运至所述螺母装配工位并装配到上盖的螺母抓取机构；

正极装配装置，包括正极进料机构、用于调整正极姿态的正极旋转机构以及用于将正极搬运至所述正极装配工位并装配到上盖的正极抓取机构；

负极装配装置，包括负极进料机构以及用于将负极搬运至所述负极装配工位并装配到上盖的负极抓取机构；

时轮装配装置，包括时轮进料机构以及用于将时轮搬运至所述时轮装配工位并装配到上盖的时轮抓取机构；

时带轮装配装置，包括时带轮进料机构以及用于将时带轮搬运至所述时带轮装配工位并装配到上盖的时带轮抓取机构；

分轮装配装置，包括分轮进料机构以及用于将分轮搬运至所述分轮装配工位并装配到上盖的分轮抓取机构；

中板装配装置，包括中板进料机构以及用于将中板搬运至所述中板装配工位并装配到上盖的中板抓取机构；

马达轮组件装配装置，包括马达轮进料机构、磁铁进料机构、用于将马达轮和磁铁装配成马达轮组件的马达轮组件装配机构以及用于将马达轮组件搬运至所述马达轮组件装配工位并装配到中板的马达轮组件抓取机构；

分带轮装配装置，包括分带轮进料机构以及用于将分带轮搬运至所述分带轮装配工位并装配到中板的分带轮抓取机构；

秒带轮装配装置，包括秒带轮进料机构以及用于将秒带轮搬运至所述秒带轮装配工位并装配到中板的秒带轮抓取机构；

秒轴装配装置，包括秒轴进料机构以及用于将秒轴搬运至所述秒轴装配工位并装配到中板的秒轴抓取机构；

拨轮装配装置，包括拨轮进料机构以及用于将拨轮搬运至所述拨轮装配工位并装配到中板的拨轮抓取机构；

下盖装配装置，包括下盖进料机构以及用于将下盖搬运至所述下盖装配工位并装配到上盖的下盖抓取机构；

拨扭装配装置，包括拨扭进料机构以及用于将拨扭搬运至所述拨扭装配工位并装配到下盖的拨扭抓取机构；及

测试针装配装置，包括测试针进料机构以及用于将测试针搬运至所述测试针装配工位并装配到下盖的测试针抓取机构；

所述电路板装配工位用于人工装配电路板。