[实用新型]一种物料侧面贴标装置

说明书

本实用新型公开了一种物料侧面贴标装置，包括安装基座，安装基座的上料端升降设置有第一升降装置，第一升降装置上设置有带有取料口的标签料框；安装基座上对应标签料框设置有标签吸取装置，标签吸取装置沿长度方向的左右两侧对称设置第二升降装置，两侧的第二升降装置的升降部的上下两端均对称设置有两组水平移动装置，每一组水平移动装置的移动部上均设置有伸缩补偿装置，伸缩补偿装置的伸缩部上设置有竖直移动装置，伸缩补偿装置的一侧通过翻转装置与标签吸取装置的一侧连接；竖直移动装置的移动部上设置有标签粘贴装置；本实用新型具有能够高效连续进行标签吸取、标签转运、标签翻转、标签粘贴，极大提高了标签粘贴过程的工作效率。

技术领域

本实用新型属于贴标装置的技术领域，具体涉及一种物料侧面贴标装置。

背景技术

物料在出厂之前，需要将标注有生产信息信息的标签贴纸粘贴在物料的表面。当物料本身体积较大时，由于物料高度较高，因此一般将标签贴纸粘贴在物料一侧的竖直端面上。传统的贴标方式大多是通过人工或机械手首先将标签贴纸贴合在物料一侧的竖直端面上，然后再通过人工或机械手对标签贴纸的边缘粘贴胶带，进而将标签贴纸粘贴在物料一侧的竖直端面上。

采用人工拾取并粘贴标签存在效率极其低下的缺陷，采用机械手拾取粘贴标签则存在动作复杂、控制困难、生产成本较高的缺陷。

为了解决传统的手工贴标与机械手贴标存在的效率低下、控制困难、动作复杂等缺陷，本发明公开了一种物料侧面贴标装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料侧面贴标装置，实现高效连续进行标签上料、标签拾取、标签转运、标签贴合的功能。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种物料侧面贴标装置，包括沿长度方向的两端分别设置有贴标端与上料端的安装基座，所述安装基座的上料端沿竖直方向升降设置有标签料框；所述安装基座上对应标签料框的取料口升降设置有在贴标端与上料端之间水平线性移动的水平移动装置，所述水平移动装置的移动部上设置有平行于长度方向朝向贴标端伸缩的伸缩补偿装置与垂直于长度方向为轴向进行翻转的翻转装置；所述伸缩补偿装置的伸缩部的上下两端对称设置有沿竖直方向移动的竖直移动装置，竖直移动装置的移动部上设置有标签粘贴装置；所述所述翻转装置的翻转部上设置有标签吸取装置；所述标签吸取装置包括连接基架、竖直顶推装置、吸取部，所述连接基架的一端与翻转装置的翻转部连接，所述连接基架的另一端的底部沿竖直方向设置有竖直顶推装置，所述竖直顶推装置的顶推端设置有吸取部。

安装基座的贴标端沿长度方向的左右两侧对称升降设置有水平移动装置，两侧的水平移动装置分别对应标签吸取装置的左右两侧设置，且每一侧的水平移动装置的移动部的上下两端均设置有朝向贴标端进行伸缩的伸缩补偿装置，伸缩补偿装置的伸缩部上设置有竖直移动装置，竖直移动装置的移动部上设置有标签粘贴装置。同时，左右两侧的伸缩补偿装置的固定部与标签吸取装置的左右两侧之间均通过翻转装置连接。

标签料框通过升降以及通过水平移动装置沿竖直方向进行升降，使得标签料框的取料口与标签吸取装置的吸取部对应。通过水平移动装置带动伸缩补偿装置与翻转装置在上料端与贴标端之间进行水平线性移动，通过伸缩补偿装置沿着水平方向的伸缩进行行程补偿，通过翻转装置带动标签吸取装置进行翻转。