[实用新型]影像检测机构及电感凸轮转塔测包机

权利要求书

1.一种影像检测机构，其特征在于：包括影像检测安装柱、摄像机、影像检测镜头、影像检测安装座和影像检测机械手；所述影像检测安装柱设于影像检测机构的机架的顶部，所述影像检测安装座的一端与所述影像检测安装柱紧配连接，所述影像检测安装座的另一端与所述摄像机固定连接，所述影像检测镜头与所述摄像机固定连接。

2.根据权利要求1所述的影像检测机构，其特征在于：所述影像检测安装座包括影像检测夹紧块、影影像检测连接块和影像检测安装板；所述影像检测夹紧块的一端与所述影像检测安装柱紧配连接，所述影像检测夹紧块的另一端与所述影像检测连接块的一端固定连接，所述影像检测连接块的另一端与所述影像检测安装板的一端固定连接，所述影像检测安装板的另一端设有所述摄像机。

3.根据权利要求1所述的影像检测机构，其特征在于：所述影像检测机构还包括用于提供光源的补光机构；所述补光机构包括光源安装座、光源和光源安装板，所述光源安装座的一端与所述影像检测安装柱紧配连接，所述光源安装座的另一端与所述光源安装板的一端固定连接，所述光源安装板的另一端与所述光源固定连接。

4.根据权利要求3所述的影像检测机构，其特征在于：所述光源位于所述影像检测镜头的正下方，且所述光源与所述影像检测镜头的照射方向相同。

5.根据权利要求1所述的影像检测机构，其特征在于：所述影像检测机械手包括影像检测固定座、影像检测横向输送机构、影像检测纵向输送机构、影像检测旋转机构和影像检测吸料机构；所述影像检测固定座设于所述机架的顶部，所述影像检测横向输送机构设于所述影像检测固定座的顶部并沿水平方向布置，所述影像检测纵向输送机构与所述影像检测横向输送机构的输出端驱动连接并沿竖直方向布置，所述影像检测旋转机构与所述影像检测纵向输送机构的输出端驱动连接，且所述影像检测旋转机构与所述影像检测吸料机构连接并驱动所述影像检测吸料机构在竖直方向上旋转。

6.根据权利要求5所述的影像检测机构，其特征在于：所述影像检测横向输送机构包括影像检测横向导轨、影像检测横向气缸和影像检测横向滑块；所述影像检测横向导轨固定连接于所述影像检测固定座的顶部，所述影像检测横向滑块的一端与所述影像检测横向导轨滑动配合，所述影像检测横向滑块的另一端与所述影像检测纵向输送机构固定连接，所述影像检测横向气缸的缸体与所述影像检测固定座的顶部固定连接，所述影像检测横向气缸的活塞杆与所述影像检测纵向输送机构驱动连接。

7.根据权利要求5所述的影像检测机构，其特征在于：所述影像检测纵向输送机构包括影像检测移动板、影像检测纵向导轨、影像检测纵向滑块、影像检测连接板和影像检测纵向气缸；所述影像检测移动板的一端与所述影像检测横向滑块的另一端固定连接，所述影像检测移动板的另一端与所述影像检测横向气缸的活塞杆固定连接，所述影像检测纵向导轨与所述影像检测移动板的另一端固定连接，所述影像检测纵向滑块的一端与所述影像检测纵向导轨滑动配合，所述影像检测纵向滑块的另一端与所述影像检测连接板的一端固定连接，所述影像检测纵向气缸的缸体与所述影像检测移动板的侧壁固定连接，所述影像检测纵向气缸的活塞杆与所述影像检测连接板的顶部固定连接，所述影像检测连接板的另一端设有所述影像检测旋转机构。

8.根据权利要求5所述的影像检测机构，其特征在于：所述影像检测旋转机构包括旋转气缸；所述旋转气缸的缸体与所述影像检测连接板的另一端固定连接，所述旋转气缸的输出端与所述影像检测吸料机构驱动连接。

9.根据权利要求8所述的影像检测机构，其特征在于：所述影像检测吸料机构包括影像检测吸料连接座和影像检测吸嘴；所述影像检测吸料连接座与所述旋转气缸的输出端固定连接，所述影像检测吸嘴与所述影像检测吸料连接座固定连接。

10.一种电感凸轮转塔测包机，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的影像检测机构，以及机架、载料盘、上料机构、电性检测机构、喷码机构、补料机构、下料机构和封装机构。