[实用新型]椅背按摩装置

说明书

一种椅背按摩装置包括椅背、齿条、架体、主齿轮、按摩件、二马达组与控制单元。齿条与架体位于椅背上。主齿轮可枢转地设于架体，具有穿过椅背的抵靠部的轴心。按摩件固接主齿轮的轴心，包括偏离此轴心的按摩凸点。其中一马达组啮合主齿轮，用以控制按摩凸点的旋转角度。另一马达组啮合齿条，用以决定按摩凸点所位处的高度。控制单元于执行轨迹路径时，依序计算出按摩凸点所需的旋转角度及垂直移动量，并依此控制此二马达组同步作动，以致按摩凸点连续勾勒出对应此轨迹路径的轨迹图案。通过以上架构，本装置不仅能够提供高度自由化的按摩路径，且避免单调且固定的轨迹图案，也能够因应客制化设定而满足按摩需求。

技术领域

本实用新型有关于一种按摩装置，特别有关一种椅背按摩装置。

背景技术

由于人们对于生活品质的要求越来越高，相当多的人会使用按摩椅来消除疲劳及促进血液循环。故，市面上将不断推出具有更好按摩效果及按摩感受的设计。

然而，由于传统按摩椅的按摩凸点只具有单调且固定的动作路径，故，不能满足现代即时且多元的按摩需求。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一种椅背按摩装置，用以解决以上先前技术所提到的困难。

本实用新型的一实施例提供一种椅背按摩装置。椅背按摩装置包括椅背、齿条、架体、至少一主齿轮、按摩件、第一马达组、第二马达组与控制单元。椅背具有用以抵靠人体背部的抵靠部。齿条固定于椅背上，且朝着垂直方向延伸。架体可滑移地位于椅背上。主齿轮通过齿轮轴可枢转地设于架体的一面，齿轮轴具有穿过抵靠部的第一轴心。按摩件包括支臂与按摩凸点。支臂分别固接按摩凸点与齿轮轴，且按摩凸点偏离第一轴心。第一马达组直接或间接啮合主齿轮，用以转动主齿轮以控制按摩凸点绕着第一轴心转动的旋转角度。第二马达组直接或间接啮合齿条，用以升降架体以控制按摩凸点沿着垂直方向所位处的高度。控制单元位于该架体上，用以因应多个轨迹路径其中之一，计算出按摩凸点所需的旋转角度及垂直移动量，并控制第一马达组与第二马达组进行同步作动，以致按摩凸点于一段时间内连续勾勒出对应此轨迹路径的轨迹图案。

依据本实用新型一或复数个实施例，上述的椅背按摩装置还进一步包含第一侦测模块、第二侦测模块及转换电路。第一侦测模块直接或间接啮合第一马达组。第二侦测模块直接或间接啮合第二马达组。转换电路电连接第一侦测模块与第二侦测模块，用以侦测出第一马达组与第二马达组分别已输出的旋转角度。控制单元因应第一马达组及第二马达组分别已输出的旋转角度，借此转换出按摩凸点目前所处的坐标。

依据本实用新型一或复数个实施例，在上述的椅背按摩装置中，第一侦测模块包含第一连动齿轮与第一侦测单元。第一连动齿轮可枢转地位于架体上，直接啮合主齿轮。第一侦测单元位于转换电路上，且耦接第一连动齿轮，用以感应第一连动齿轮的旋转角度。第二侦测模块包含第二连动齿轮与第二侦测单元。第二连动齿轮可枢转地位于架体上，间接啮合第二马达组。第二侦测单元位于转换电路上，且耦接第二连动齿轮，用以感应第二连动齿轮的旋转角度。

依据本实用新型一或复数个实施例，上述的椅背按摩装置还进一步包含第一变速齿轮。第一变速齿轮包含相互叠合的大齿轮与小齿轮。大齿轮同轴固接小齿轮，且啮合第一马达组。小齿轮啮合主齿轮。第一变速齿轮具有平行第一轴心的第二轴心。

依据本实用新型一或复数个实施例，在上述的椅背按摩装置中，第一马达组包含第一马达主机及第一螺纹轴杆。第一马达主机具有第一传动轴。第一传动轴具有正交第二轴心的长轴方向。第一螺纹轴杆同轴套接至第一传动轴上，且啮合第一变速齿轮，用以通过第一变速齿轮绕着第二轴心转动主齿轮。

依据本实用新型一或复数个实施例，上述的椅背按摩装置还进一步包含第二变速齿轮。第二变速齿轮包含相互叠合的大齿轮与小齿轮。大齿轮同轴固接小齿轮，且啮合第二马达组。小齿轮啮合齿条。第二变速齿轮具有平行第一轴心的第三轴心。