[实用新型]一种自动化拼装流水线

说明书

本实用新型公开了一种自动化拼装流水线，包括底板、输送机、横梁、运输轨道、拼接平台和推板，底板顶端的一侧固定设置有输送机，底板顶端的另一侧固定设置有运输轨道和拼接平台，运输轨道与拼接平台对应设置，本实用新型一种自动化拼装流水线，该流水线通过机械手臂来将输送机上的产品抓取到运输轨道上进行运输，通过两个第三气缸的配合使用，让阻隔件对产品间断的阻隔和放行，提供一个良好的生产节拍，通过第四气缸推动压合块移动，来将产品与运输轨道贴合，便于后续的归拢操作，通过第二气缸带动收拢板进行收缩，进而使收拢板将运输轨道所运输的产品进行归拢拼接，能够大大提高拼接效率以及节约成本，还可以保证拼接的准确性。

技术领域

本实用新型涉及拼装流水线领域，具体为一种自动化拼装流水线。

背景技术

自动化组装流水线是一种通过不同作用的工序器械与远程终端的计算编程，在得到较为准确的动作、时间、精度计算后，控制工序器械对不同的零部件进行搬运、拼装后获得相对应的成品的机器。自动化组装流水线使用十分广泛，但是在现有的一些产品加工过程中，还是通过人工进行拼接产品，不仅拼接效率低下而且还不能保证拼接的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化拼装流水线，以解决上述背景技术中提出的人工进行拼接产品会出现拼接效率低下以及不能保证拼接的准确性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化拼装流水线，包括底板、输送机、横梁、运输轨道、拼接平台和推板，所述底板顶端的一侧固定设置有输送机，所述底板顶端的另一侧固定设置有运输轨道和拼接平台，所述运输轨道与拼接平台对应设置，所述底板顶端中部的一侧通过立柱固定设置有横梁，所述横梁的顶端滑动设置有机械手臂，所述拼接平台顶端的一侧固定设置有安装板，所述安装板背面的底部固定安装有两个第一气缸，两个所述第一气缸的输出端均穿过安装板固定设置在推板的一侧，所述安装板正面的顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有收拢板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收拢板与运输轨道对应设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板顶端中部的另一侧固定设置有粉碎机，所述粉碎机位于输送机与运输轨道之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运输轨道的一侧固定连接有固定板，所述固定板顶端的中部固定安装有两个第三气缸，两个所述第三气缸的输出端均固定连接有阻隔件，两个所述阻隔件均与运输轨道对应设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板顶端的一侧固定安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端固定连接有压合块，所述压合块与运输轨道对应设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拼接平台的边侧固定设置有隔板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该流水线先通过机械手臂来将输送机上的产品抓取到运输轨道上进行运输，然后通过两个第三气缸的配合使用，让阻隔件对产品间断的阻隔和放行，保证每隔一段时间就放行一个产品，提供一个良好的生产节拍，并且通过第四气缸推动压合块移动，来将产品与运输轨道贴合，便于后续的归拢操作，再通过第二气缸带动收拢板进行收缩，进而使收拢板将运输轨道所运输的产品进行归拢拼接，能够大大提高拼接效率以及节约成本，还可以保证拼接的准确性，当收拢板所收拢的产品达到一定值，会通过两个第一气缸同时推动推板移动，进而将拼接好的产品推出收拢区域。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型局部的剖视图；

图3为本实用新型局部A的放大图。

图中：1、底板；2、输送机；3、第一气缸；4、横梁；5、机械手臂；6、粉碎机；7、运输轨道；8、第二气缸；9、收拢板；10、拼接平台；11、安装板；12、推板；13、固定板；14、第三气缸；15、阻隔件；16、第四气缸；17、压合块；18、隔板。