[实用新型]一种微柱凝胶试剂卡自动化生产系统

权利要求书

1.一种微柱凝胶试剂卡自动化生产系统，其特征在于，包括用于输送转移试剂卡的输送装置(8)，沿所述输送装置(8)设置上料装置(1)、灌装冲封装置(2)、封口膜灯检装置(3)、试剂卡灯检装置(4)、双面贴标装置(5)、标签灯检装置(6)、装托装置(7)；

所述上料装置(1)捡选出空置的试剂卡，并转移到所述灌装冲封装置(2)，试剂卡在所述灌装冲封装置(2)中经过灌装工位，向试剂卡中灌注凝胶，经过封口工位将试剂卡封装封口膜；

从所述灌装冲封装置(2)中移出的试剂卡经过所述封口膜灯检装置(3)和所述试剂卡灯检装置(4)，在所述封口膜灯检装置(3)中完成封装检测，在所述试剂卡灯检装置(4)中完成灌装检测；

检测不合格的试剂卡被剔除，合格的试剂卡向所述双面贴标装置(5)输送，所述双面贴标装置(5)向试剂卡的两面贴装标签；从所述双面贴标装置(5)移出的试剂卡经过所述标签灯检装置(6)，完成标签检测，检测不合格的试剂卡被剔除，合格的试剂卡移至所述装托装置(7)，通过所述装托装置(7)依次放入卡托、将卡托装托盒、将托盒装箱。

2.根据权利要求1所述的微柱凝胶试剂卡自动化生产系统，其特征在于，所述上料装置(1)为振动上料盘。

3.根据权利要求1所述的微柱凝胶试剂卡自动化生产系统，其特征在于，所述灌装冲封装置(2)包括搅拌装置(21)、灌装装置(22)、膜冲切转运装置(23)、焊封装置(24)，所述搅拌装置(21)搅拌凝胶，输送至所述灌装装置(22)，所述灌装装置(22)向试剂卡灌注；所述膜冲切转运装置(23)用于裁切封口膜，裁切后的封口膜通过机械手吸放到微柱凝胶试剂卡的上方，并通过所述焊封装置(24)将试剂卡封装。

4.根据权利要求3所述的微柱凝胶试剂卡自动化生产系统，其特征在于，所述灌装冲封装置(2)包括灌装转移机械手(25)和除尘除静电装置，所述灌装冲封装置(2)的进料端和出料端分别通过所述灌装转移机械手(25)转移试剂卡；所述除尘除静电装置位于所述灌装转移机械手(25)和灌装装置(22)之间。

5.根据权利要求1所述的微柱凝胶试剂卡自动化生产系统，其特征在于，所述封口膜灯检装置(3)包括封口光源组件(31)、封口相机组件(32)，所述封口光源组件(31)从两侧照射试剂卡，所述封口相机组件(32)从上方向下拍摄试剂卡。

6.根据权利要求1所述的微柱凝胶试剂卡自动化生产系统，其特征在于，所述试剂卡灯检装置(4)包括灌装光源组件(41)、灌装相机组件(42)；

所述灌装光源组件(41)和所述灌装相机组件(42)分别从试剂卡的两侧照射和拍摄。

7.根据权利要求1所述的微柱凝胶试剂卡自动化生产系统，其特征在于，所述双面贴标装置(5)包括送签装置(51)和贴签装置(52)。

8.根据权利要求1所述的微柱凝胶试剂卡自动化生产系统，其特征在于，所述标签灯检装置(6)包括标签光源组件(61)、标签相机组件(62)；

所述标签光源组件(61)和所述标签相机组件(62)分别从试剂卡的两侧照射和拍摄。

9.根据权利要求1所述的微柱凝胶试剂卡自动化生产系统，其特征在于，装托装置(7)包括装托架(71)和装托机械手(72)，所述装托机械手(72)安装在所述装托架(71)上，用于抓取转移试剂卡、托盒、托箱。