[实用新型]仓储系统

权利要求书

1.一种仓储系统，其特征在于，包括货架、货物移动装置和无人叉车，所述货架内设置有存储空间，所述存储空间沿水平方向延伸，所述存储空间用于容纳货物，所述存储空间的一端具有第一开口；所述货物移动装置位于所述存储空间内，所述货物移动装置用于带动货物在所述存储空间内移动；所述无人叉车用于将货物由所述第一开口送入所述存储空间内，或将所述货物由所述第一开口从所述存储空间内取出。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述存储空间内具有货物通道和穿梭通道，所述货物通道位于所述穿梭通道的上方，所述货物通道与所述穿梭通道均水平设置且相互平行；所述货物通道用于容纳货物，所述货物通道的一端设置有所述第一开口，所述货物通道下表面设置有连通口，所述连通口沿所述货物通道的延伸方向设置；所述穿梭通道通过所述连通口与所述货物通道相连通；所述货物移动装置包括穿梭板，所述穿梭板位于所述穿梭通道内，所述穿梭板用于带动货物在所述货物通道内移动。

3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述货物通道的另一端具有第二开口；所述无人叉车用于将货物由所述第二开口送入所述货物通道内，或将货物由所述第二开口从所述货物通道内取出。

4.根据权利要求2或3所述的仓储系统，其特征在于，所述存储空间有多个，多个所述存储空间间隔的设置；所述无人叉车用于将其中一个所述存储空间内的所述货物通道内的货物转运至另一个所述存储空间内的所述货物通道内。

5.根据权利要求2或3所述的仓储系统，其特征在于，所述穿梭通道的一端具有第三开口，所述第三开口和所述第一开口位于所述货架的同一侧；所述无人叉车用于将所述穿梭板由所述第三开口送入所述穿梭通道内，或将所述穿梭板由所述第三开口从所述穿梭通道内取出。

6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述存储空间有多个，多个所述存储空间平行且间隔的设置；所述无人叉车还用于将一个所述存储空间内的所述穿梭通道内的所述穿梭板转运至另一个所述存储空间内的所述穿梭通道内。

7.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述穿梭通道的另一端具有第四开口；所述无人叉车用于将所述穿梭板由所述第四开口送入所述穿梭通道内，或将所述穿梭板由所述第四开口从所述穿梭通道内取出。

8.根据权利要求2或3所述的仓储系统，其特征在于，所述存储空间内设置有分隔板，所述分隔板将所述存储空间分隔成所述货物通道和所述穿梭通道，所述连通口设置于所述分隔板上。

9.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，所述穿梭板具有顶升机构，所述顶升机构升起时穿过所述连通口以抵顶货物。

10.根据权利要求9所述的仓储系统，其特征在于，所述穿梭板包括本体，所述顶升机构包括电缸和托板，所述电缸竖直向上设置，所述电缸包括缸体和伸缩杆，所述缸体连接于所述本体上，所述伸缩杆伸出所述缸体的一端与所述托板连接，所述托板用于在所述伸缩杆向上伸出时穿过所述连通口以抵顶货物。

11.根据权利要求2或3所述的仓储系统，其特征在于，所述穿梭板包括本体、驱动机构和移动机构，所述移动机构和所述驱动机构安装于所述本体上，所述驱动机构与所述移动机构传动连接，所述驱动机构驱动所述移动机构带动所述本体在所述穿梭通道内移动。

12.根据权利要求11所述的仓储系统，其特征在于，所述移动机构包括多个滚轮，所述驱动机构与多个所述滚轮传动连接；所述穿梭通道的底面为水平面，多个所述滚轮支撑在所述底面上。

13.根据权利要求12所述的仓储系统，其特征在于，所述穿梭通道的底面上设置有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部沿所述穿梭通道的延伸方向相对设置，所述滚轮位于所述第一限位部和所述第二限位部之间，所述第一限位部和所述第二限位部之间围设成供所述滚轮通过的滚道。