[实用新型]视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种视觉检测装置，包括转盘、设于转盘周侧的夹爪以及设于转盘外侧的进出料底轨，进出料底轨包括固定基座和两个相对设置的弧形导向块，弧形导向块的底部设有滑移组件，弧形导向块通过滑移组件滑设于固定基座上，滑移组件与固定基座之间设有弹性件。本视觉检测装置具有结构简单、具有缓冲功能以及能够避免碰损等优点。

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种视觉检测装置。

背景技术

预充式注射器产品在预充针视觉检测装置上进行灯检检测时，如果预充针视觉检测装置转盘上夹爪定位方向发生错误，夹爪张开时抓手会撞击到转盘一侧的视觉检测装置的底轨上面，产生破坏性损伤。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、具有缓冲功能以及能够避免碰损的视觉检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种视觉检测装置，包括转盘、设于转盘周侧的夹爪以及设于转盘外侧的进出料底轨，所述进出料底轨包括固定基座和两个相对设置的弧形导向块，所述弧形导向块的底部设有滑移组件，所述弧形导向块通过滑移组件滑设于固定基座上，所述滑移组件与固定基座之间设有弹性件，所述固定基座的上方设有栏栅，所述栏栅的两侧均设有拨轮。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述滑移组件包括位于固定基座下方的滑移块和连接在弧形导向块和滑移块之间的连接件，所述固定基座上设有导向槽，所述连接件穿设于导向槽中，所述弹性件设于滑移块和固定基座之间。

所述固定基座的底部设有安装槽，所述滑移块的顶面上设有限位块，所述限位块伸入安装槽内，所述弹性件设于安装槽的侧壁与限位块之间。

所述弹性件为弹簧。

所述限位块上设有限位柱，所述弹性件套设于限位柱上。

所述固定基座的底部设有与滑移块抵接的调节挡块和用于调节调节挡块位置的调节件。

所述调节挡块上设有调节孔，所述调节件穿设于调节孔中，所述调节件的一端与固定基座螺纹连接、另一端夹紧在滑移块上。

所述调节孔为腰形孔。

所述连接件与弧形导向块螺纹连接并夹紧在滑移块上。

所述弧形导向块的一端设有抵推斜面。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的视觉检测装置，弧形导向块在外力作用下可相对固定基座滑动，在弹性件弹性力的作用下，可使弧形导向块回至初始位置。当夹爪与弧形导向块接触时，夹爪对弧形导向块施加外推力，使弧形导向块在克服弹性件的弹力作用下向远离夹爪的方向移动，从而对避免夹爪与弧形导向块的接触起到缓冲作用，避免夹爪与弧形导向块发生刚性碰撞而碰损，提高夹爪和进出料底轨的使用寿命。本视觉检测装置结构简单、具有缓冲功能以及能够避免碰损。

附图说明

图1是本实用新型视觉检测装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型视觉检测装置的转盘的结构示意图。

图3是图2中C处的放大图。

图4是本实用新型视觉检测装置的进出料底轨的结构示意图。

图5是本实用新型视觉检测装置的进出料底轨的主视结构示意图。

图6是本实用新型视觉检测装置的进出料底轨的侧视结构示意图。

图7是本实用新型视觉检测装置的进出料底轨的俯视结构示意图。