[实用新型]多轴攻牙机用夹具

权利要求书

1.一种多轴攻牙机用夹具，其特征在于：包括：

支撑座，所述支撑座通过螺钉固定在多轴攻牙机的工作台上；

四个联轴机构，四个所述联轴机构的结构相同，四个所述联轴机构均设于所述支撑座上，且四个所述联轴机构分别与四个丝攻连接以用于对工件进行攻牙；

驱动机构，所述驱动机构与四个所述联轴机构连接并分别驱动四个所述联轴机构转动；

升降机构，所述升降机构将工件抓取并将工件输送至四个所述联轴机构所对应的工位上。

2.根据权利要求1所述的多轴攻牙机用夹具，其特征在于：四个所述联轴机构的结构相同并均包括第一联轴器、第一铰接头、第二联轴器、连接轴、第二铰接头和夹头；四个所述第一联轴器均设于所述支撑座上，且四个所述第一联轴器均与所述驱动机构的输出端驱动连接，四个所述第一铰接头的一端分别与四个所述第一联轴器卡接，四个所述第一铰接头的另一端分别与四个所述第二联轴器的一端卡接，四个所述第二联轴器的另一端分别与四个所述连接轴的一端紧配连接，四个所述连接轴的另一端分别与四个所述第二铰接头的一端卡接，四个所述第二铰接头的另一端分别与四个所述夹头卡接，四个所述夹头内均设有丝攻。

3.根据权利要求2所述的多轴攻牙机用夹具，其特征在于：所述多轴攻牙机用夹具还包括用于稳固四个所述夹头的稳固机构；所述稳固机构包括支撑板和四个稳定套；所述支撑板与所述支撑座固定连接，四个所述稳定套的外圈均与所述支撑板固定连接，四个所述稳定套的内圈分别与四个所述夹头滑动连接。

4.根据权利要求3所述的多轴攻牙机用夹具，其特征在于：四个所述稳定套两两成组设置，且两组所述稳定套沿所述支撑板的中心线对称布置。

5.根据权利要求3所述的多轴攻牙机用夹具，其特征在于：所述支撑板与所述支撑座之间设有两个均用于加强所述支撑板的刚度的加强板；两个所述加强板均设于所述支撑板的底部。

6.根据权利要求2所述的多轴攻牙机用夹具，其特征在于：所述驱动机构包括电机安装板、安装座、电机、主动链轮、从动链轮、链条、主动齿轮、主动齿轮轴、四个从动齿轮和四个从动齿轮轴；所述电机安装板设于所述支撑座内，所述电机的本体与所述电机安装板固定连接，所述电机的主轴与所述主动链轮紧配连接，所述安装座设于所述支撑座内并位于所述电机安装板的旁侧，所述主动齿轮轴与所述安装座转动连接，所述从动链轮和所述主动齿轮均与所述主动齿轮轴紧配连接，所述从动链轮与所述主动链轮之间通过所述链条驱动连接，四个所述从动齿轮轴均与所述安装座转动连接，四个所述从动齿轮的内圈分别与四个所述从动齿轮轴紧配连接，四个所述从动齿轮轴的外齿牙均与所述主动齿轮的外齿牙啮合连接，四个所述从动齿轮轴的一端分别与四个所述从动齿轮紧配连接，四个所述从动齿轮轴的另一端分别与四个所述第一联轴器紧配连接。

7.根据权利要求6所述的多轴攻牙机用夹具，其特征在于：所述驱动机构还包括用于调节所述链条张紧状态的张紧调节结构；所述张紧调节结构包括固定座、张紧轮和张紧轮轴，所述固定座设于所述安装座的上方，所述张紧轮轴的一端与所述固定座转动连接，所述张紧轮轴的另一端与所述张紧轮紧配连接。

8.根据权利要求3所述的多轴攻牙机用夹具，其特征在于：所述升降机构包括连接座、气缸和抓料板；所述连接座设于所述支撑板的底部，所述气缸的缸体与所述连接座的侧壁固定连接，所述气缸的活塞杆与所述抓料板固定连接。

9.根据权利要求8所述的多轴攻牙机用夹具，其特征在于：所述升降机构还包括用于导向所述抓料板的导向机构；所述导向机构包括两个导套和两个导杆，两个所述导套的外圈均与所述抓料板固定连接，两个所述导套的内圈分别与两个所述导杆活动连接，两个所述导杆的顶端均与所述支撑板的底部固定连接，两个所述导杆的低端均与多轴攻牙机的工作台固定连接。