[实用新型]一种抛肥机故障自动检测系统及抛肥机

说明书

本实用新型涉及农业机械技术领域，提供了一种抛肥机故障自动检测系统及抛肥机，其中，该系统包括中央控制器，所述中央控制器耦接有压力传感器、搅龙转速传感器、PTO转速传感器、胎压检测装置、车轮轴承测温装置中的一个或多个；该抛肥机应用该抛肥机故障自动检测系统。运用本实用新型，能够及时监控抛肥机各个执行部件的运行参数，进而能够及时了解抛肥机的运行状态，同时便于后续中央控制器或维修人员对运行参数进一步判断分析，有利于基于检测监控的数据实现抛肥机在无人化农场的应用。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种抛肥机故障自动检测系统及抛肥机。

背景技术

现有的抛肥机均为有人操控的抛肥机，抛肥机在出现故障后，需联系相应的维修人员，对相关部位进行检查并作出故障判断，操作驾驶人员由于并非专业的维修人员，在出现故障后往往无法判断故障位置和故障原因。因此，现有的抛肥机无论故障检测还是故障维护都过于依赖维修人员，其中，若能及时自动监控抛肥机工作时的运行参数，将有利于维修人员进行维护，以及促进抛肥机在无人化农场的应用和普及。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种抛肥机故障自动检测系统及抛肥机，能够及时监控抛肥机各个执行部件的运行参数，进而能够及时了解抛肥机的运行状态，同时便于后续中央控制器或维修人员对运行参数进一步判断分析，有利于基于检测监控的数据实现抛肥机在无人化农场的应用。

基于此，本实用新型提供一种抛肥机故障自动检测系统，包括中央控制器，所述中央控制器耦接有压力传感器、搅龙转速传感器、PTO转速传感器、胎压检测装置、车轮轴承测温装置中的一个或多个；

所述压力传感器用于检测推肥板的阻力，所述搅龙转速传感器，用于检测搅龙的转速，所述PTO转速传感器用于检测拖拉机的PTO转速，所述胎压检测装置用于检测轮胎中的气压，所述车轮轴承测温装置用于检测车桥中轴承的温度。

如上所述的抛肥机故障自动检测系统，还包括与中央控制器耦接的视频监视装置，用于拍摄推肥作业过程中的实时视频。

如上所述的抛肥机故障自动检测系统，还包括与中央控制器耦接的称重传感器，用于检测肥箱中的肥料重量。

如上所述的抛肥机故障自动检测系统，还包括与中央控制器耦接的行驶速度传感器，用于检测拖拉机的行驶速度。

如上所述的抛肥机故障自动检测系统，还包括与中央控制器耦接的位移传感器，用于检测推肥板的位移数据。

如上所述的抛肥机故障自动检测系统，还包括与中央控制器耦接的接近开关，用于检测肥门位置信息。

如上所述的抛肥机故障自动检测系统，还包括与中央控制器耦接的通信模块，用于将抛肥机的运行数据发送至运维工作站。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实施中的抛肥机故障自动检测系统，通过检测抛肥机各个执行部件的运行参数，对抛肥机的运行状态进行监控，同时便于后续中央控制器或维修人员对运行参数进一步判断分析，有利于基于检测监控的数据实现抛肥机在无人化农场的应用。

本实用新型另一实施例对应提供了一种抛肥机，包括如上所述的抛肥机故障自动检测系统；

所述抛肥机还包括抛肥机构以及与所述抛肥机构连接以牵引所述抛肥机构的拖拉机，所述抛肥机构包括车身、肥箱、推肥机构、抛肥区，抛肥搅龙组；

所述拖拉机与所述车身连接，所述肥箱设于所述车身上，所述推肥机构设于所述肥箱上，所述抛肥区设于所述肥箱尾部，所述肥箱上设有用于供肥箱内的肥料进入抛肥区的出肥口，所述抛肥搅龙组设于所述抛肥区尾部以将抛肥区的肥料抛出。

如上所述的抛肥机，所述出肥口上设有可开合的肥门，所述肥门连接有驱动其开合的肥门驱动装置。