[实用新型]用于静脉用药冲配的难溶药物混匀机构

说明书

本实用新型涉及了用于静脉用药冲配的难溶药物混匀机构，包括固定架；所述固定架的前侧设置有摆动台，后侧设置有摆动驱动机构；所述摆动驱动机构的前侧设置有传动轴；所述传动轴的前端穿过固定架后与摆动台固定，用于带动摆动台左右往复摆动。本实用新型的用于静脉用药冲配的难溶药物混匀机构，通过摆动台进行大范围摆动，可使药物与液体在药瓶内充分混合；利用摆动驱动机构，可将持续旋转的动力转化为左右往复摆动的动力，设计合理，动作顺畅，保证摆动的角度；自动化程度高，满足采用机械替代手工进行难溶药物溶解的需求。

技术领域

本实用新型涉及静脉药物配制中心领域，特别是涉及用于静脉用药冲配的难溶药物混匀机构。

背景技术

传统静脉输液中的加药工作由各病区护士在各自的治疗室内完成，而在静脉药物冲配过程中，需将溶媒抽取少量液体注入装有药物的西林瓶中对药物进行溶解，然后，再将溶解的药物抽取后，注回溶媒中，即完成静脉药物的冲配；然而，有些药物与液体混合时，并不能很快的溶解，也就是所谓的难溶药物；对于难溶药物的溶解，目前的方法，主要是依靠人手工动作进行摇晃以助其溶解；然而，随着静脉输液越来越自动化、智能化，采用人手工操作，难以满足需求，于是，如何设计一款自动的混匀机构，成为亟需解决的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了用于静脉用药冲配的难溶药物混匀机构，快速的使难溶药物溶解，混匀的过程连续且顺畅，自动化程度高，满足采用机械替代手工进行难溶药物溶解的需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于静脉用药冲配的难溶药物混匀机构，包括固定架；所述固定架的前侧设置有摆动台，后侧设置有摆动驱动机构；所述摆动驱动机构的前侧设置有传动轴；所述传动轴的前端穿过固定架后与摆动台固定，用于带动摆动台左右往复摆动。

进一步地，所述摆动台包括底板；所述底板顶侧靠前的位置固定有第一夹爪；所述底板顶侧靠后的位置设置有可前后移动的第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪在相靠近的一侧设置有固定口；两个固定口用于共同固定药瓶。

进一步地，所述固定口呈V字型。

进一步地，所述摆动台还包括移动架；所述第二夹爪与移动架固定安装；所述移动架通过滑块和滑轨安装在底板上；所述移动架用于利用滑块和滑轨带动第二夹爪前后移动。

进一步地，所述移动架在底板的底侧还设置有第一连接架；所述底板底侧靠后的位置还固定有第二连接架；所述第二连接架上安装有第一驱动机构；所述第一驱动机构的驱动端与第一连接架固定，用于通过第一驱动机构驱动第一连接架带动移动架前后移动。

进一步地，所述底板的后端设置有立板；所述立板与所述传动轴的前端固定；所述底板与立板的连接位置相对于传动轴与立板的连接位置偏心设置。

进一步地，所述摆动驱动机构包括第一转盘和第二转盘；所述第一转盘的轴心与传动轴连接；所述第二转盘的轴心处连接有第二驱动机构；所述第一转盘与第二转盘之间还设置有传动杆；所述传动杆的一端与第一转盘的盘面的偏心处铰接，另一端与第二转盘的盘面的偏心处铰接；所述第二驱动机构用于驱动第二转盘持续转动，利用传动杆带动第一转盘左右往复摆动，进而驱动传动轴带动摆动台左右往复摆动。

本实用新型的有益效果：本实用新型的用于静脉用药冲配的难溶药物混匀机构，通过摆动台进行大范围摆动，可使药物与液体在药瓶内充分混合；利用摆动驱动机构，可将持续旋转的动力转化为左右往复摆动的动力，设计合理，动作顺畅，保证摆动的角度；通过可前后移动的第二夹爪与固定的第一夹爪配合，方便对药瓶的固定，该夹持的方式方便其他机械手向摆动台上放置药瓶，并可对药瓶进行牢牢固定，同时，也提供了对药瓶定位的功能，方便后续机械手对药瓶进行装夹取出；立板的设计，使底板相对于传动轴偏心设计，使得药瓶的摆动幅度更大，提高药物与液体的混合效果，加快溶解的速度；本机构自动化程度高，满足采用机械替代手工进行难溶药物溶解的需求。

附图说明