[实用新型]铺丝装置

说明书

本实用新型公开了一种铺丝装置，包括：第一安装架；第一驱动组件与第一安装架配合安装；第二安装架，与第一驱动组件配合安装；第二驱动组件，与第二安装架配合安装；第三安装架，与第二驱动组件配合安装；第三驱动组件，与第三安装架配合安装；铺丝组件，与第三驱动组件配合安装，铺丝组件在第三驱动组件的驱动下以第一轴向为中心进行转动。根据本实用新型的第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件可驱动铺丝组件以第一轴向和第二轴向为中心进行多角度的旋转，从而保证铺丝的灵活性，大大提高了时间利用率，减少了铺丝时间冗余度。

技术领域

本实用新型是关于一种铺设碳纤维预浸丝，特别是关于一种铺丝装置。

背景技术

在碳中和、碳达峰的发展背景下，风力发电复合材料叶片和更低能耗、更高燃油效率的军、民用飞机对轻量化碳纤维复合材料航空结构件的需求日渐迫切。传统的铺丝技术，一般由六轴机械臂负载单丝铺丝头工装构成，针对碳纤维预浸丝进行逐条铺设，应对小型结构件具有高度灵活性和理想的产品一致性。但针对大型复合材料结构件，灵活度低，铺丝效率较低，且活动半径难以满足实际工件的尺寸要求。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铺丝装置，其针对大型复合材料结构件铺丝灵活度高、效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种铺丝装置，包括：第一安装架、第一驱动组件、第二安装架、第二驱动组件、第三安装架、第三驱动组件和铺丝组件。

第一驱动组件与所述第一安装架配合安装；第二安装架与所述第一驱动组件配合安装，所述第二安装架在第一驱动组件的驱动下以第一轴向为中心进行转动；第二驱动组件与所述第二安装架配合安装；第三安装架与所述第二驱动组件配合安装，所述第三安装架在第二驱动组件的驱动下以第二轴向为中心进行转动；第三驱动组件与所述第三安装架配合安装；铺丝组件与所述第三驱动组件配合安装，所述铺丝组件在第三驱动组件的驱动下以第一轴向为中心进行转动，所述铺丝组件用于铺丝，所述第一轴向与第二轴向相互垂直。

在一个或多个实施方式中，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一主动齿轮、第一回转支承，所述第一驱动电机安装于所述第一安装架上，所述第一主动齿轮与第一驱动电机配合安装，所述第一回转支承与第一安装架和所述第二安装架固定安装且与第一主动齿轮啮合。

在一个或多个实施方式中，所述第二驱动组件包括固定安装于第二安装架上的第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第三安装架配合安装。

在一个或多个实施方式中，所述第二驱动电机设置有两个且均与第三安装架配合安装。

在一个或多个实施方式中，所述第三驱动组件包括第三驱动电机、第二主动齿轮和第二回转支承，所述第三驱动电机与第三安装架固定安装，所述第二主动齿轮与第三驱动电机配合安装，所述第二回转支承与第三安装架和铺丝组件固定安装且与第二主动齿轮啮合。

在一个或多个实施方式中，所述铺丝组件包括与所述第三安装架和第三驱动组件配合安装的第四安装架以及安装在所述第四安装架上的多个放线组件、收料组件和张力组件。

在一个或多个实施方式中，所述放线组件包括第四驱动电机以及与第四驱动电机配合安装的放线杆。

在一个或多个实施方式中，所述收料组件包括第五驱动电机以及与第五驱动电机配合安装的收料杆。

在一个或多个实施方式中，所述张力组件包括底板、导轨、第一安装块、第二安装块、第三安装块、滑块、张力杆和弹簧，所述第一安装块、第二安装块和导轨均安装于底板上，所述第一安装块、第二安装块位于导轨的两端，所述滑块安装于导轨上，所述第三安装块安装于滑块上，所述张力杆安装于第三安装块上，所述弹簧安装于第一安装块、第二安装块和第三安装块之间。