[实用新型]一种定位载具

权利要求书

1.一种定位载具，其特征在于：包括用于放置物料的定位基板、沿垂直于物料外轮廓方向伸缩的X轴限位机构及Y轴限位机构；所述定位基板上端面具有垂直设置的立板；所述X轴限位机构作用于物料垂直于立板的两侧外轮廓，包括一对限位架A、驱动一对限位架A同步对称运动的导向组件A；所述Y轴限位机构作用于物料平行于立板的一侧外轮廓，包括限位架B、驱动限位架B动作的导向组件B。

2.根据权利要求1所述的一种定位载具，其特征在于：所述定位基板下方固定连接有平行设置的安装底板，且两者之间形成供导向组件A及导向组件B安装的容置腔，所述导向组件A及导向组件B固定在安装底板上，活动设置的端部由容置腔向外延伸，并分别与限位架A及限位架B固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种定位载具，其特征在于：所述导向组件A包括一组对称设置的第一导向座、安装在第一导向座下方的第一滑轨、以及驱动第一导向座沿第一滑轨同步对称动作的连杆机构；一组所述第一导向座之间沿运动方向设置有第一限位弹簧；一对所述限位架A设置在定位基板上方，并对应与第一导向座上端固定连接；所述导向组件B包括第二导向座以及安装在第二导向座下方的第二滑轨；所述第二导向座端部连接有沿运动方向设置的第二限位弹簧，所述第二滑轨与第一滑轨垂直设置；所述限位架B设置在定位基板上方，并对应与第二导向座上端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种定位载具，其特征在于：每组所述第一导向座包括导杆、固定在导杆两侧的第一移动座、以及垂直第一移动座固定设置的第一立架；所述第一滑轨对应设置在两侧的第一移动座下方，所述第一立架处在容置腔外侧，并延伸至高于定位基板上端面，所述限位架A与第一立架上端固定连接；所述连杆机构包括主连杆以及与主连杆两侧铰接的侧连杆；所述主连杆与定位基板下端面采用第三滑轨滑动连接，所述第三滑轨与第一滑轨垂直设置；所述侧连杆远离主连杆的一侧端部与导杆铰接。

5.根据权利要求4所述的一种定位载具，其特征在于：所述第一限位弹簧两端分别与各组的第一移动座固定连接，并与第一滑轨的导向方向平行。

6.根据权利要求4所述的一种定位载具，其特征在于：所述第二导向座包括第二移动座以及垂直第二移动座固定设置的第二立架；所述第二滑轨对应设置在第二移动座下方，所述第二立架处在容置腔外侧，并延伸至高于定位基板上端面，所述限位架B与第二立架上端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种定位载具，其特征在于：所述第二限位弹簧一端与第二移动座端部固定连接，另一端与安装底板固定连接，并与第二滑轨的导向方向平行。

8.根据权利要求6所述的一种定位载具，其特征在于：所述第二移动座远离第二立架的一端安装有缓冲器，所述缓冲器与主连杆设置在同一水平运动方向上；所述连杆机构围成结构的开口宽度小于主连杆的长度，且开口方向朝向缓冲器一侧。

9.根据权利要求3所述的一种定位载具，其特征在于：所述限位架A端面偏离立板的一侧设置有供限位架B贴合定位基板运动的凹腔。