[实用新型]一种永磁产品自动码片设备

说明书

本实用新型公开了一种永磁产品自动码片设备，包括底板、旋转送料机构和传送机构，所述旋转送料机构和传送机构均位于底板上表面中部，所述底板下表面设有多个支撑脚，所述底板上表面一侧固定有支撑板。本实用新型中，设置有底板、旋转送料机构、传送机构、第一气缸、第二气缸、连接板、抓取机构和存放机构，首先通过旋转送料机构将永磁产品送至抓取机构正下方，然后通过第一气缸带动连接板和抓取机构下降并抓取永磁产品，随后通过第二气缸带动抓取机构移动到存放机构上方，将抓取的永磁产品水平存放在存放机构内，这样可以保证永磁产品在堆码过程中不容易发生倾倒，并且更容易将堆码完成的永磁产品从存放机构上拿取下来。

技术领域

本实用新型涉及码片技术领域，尤其涉及一种永磁产品自动码片设备。

背景技术

永磁材料又称硬磁材料，指的是一经磁化即能保持恒定磁性的材料，磁性材料是一种古老而年轻的用途广泛的基础功能材料在长期的发展过程中其应用已经渗透到了国民经济和国防的各个方面磁性材料本身也得到了很大的发展。因此，永磁产品的加工发展迅速，自动化设备应用也越来越广泛。

在加工永磁产品过程中，需要通过自动码片设备对永磁产品进行自动码片，从而替代传统的人工码片操作，大大提高了加工效率。但是现有的永磁产品自动码片设备，在码片时，是通过在桌面上放置一个铁板，然后通过抓取装置将永磁产品堆码在铁板前方，这种码片方式，永磁产品是垂直于桌面的，从而导致码好的永磁产品容易发生倾倒，并且在堆码结束后，不便将所有永磁产品拿起。另外，永磁产品在堆码过程中，表面容易沾染灰尘，因此本实用新型提出一种永磁产品自动码片设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种永磁产品自动码片设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种永磁产品自动码片设备，包括底板、旋转送料机构和传送机构，所述旋转送料机构和传送机构均位于底板上表面中部，所述底板下表面设有多个支撑脚，所述底板上表面一侧固定有支撑板，所述支撑板顶端固定有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定连接有连接板，所述连接板下表面固定有多个抓取机构，所述连接板上表面一侧设有气泵，所述底板上表面远离支撑板的一侧设有多个存放机构。

进一步的，所述传送机构位于抓取机构的正下方，所述传送机构上表面远离旋转送料机构的一端设有挡板，所述第二气缸与第一气缸为垂直设置，便于通过第二气缸带动连接板以及抓取机构下降，对永磁产品进行抓取。

进一步的，多个所述抓取机构均包括固定杆、套筒和电磁铁，所述固定杆底端位于套筒内部且与套筒滑动连接，所述固定杆与套筒内侧壁共同连接有第一弹簧，所述电磁铁与套筒下表面固定连接，使得抓取机构在与永磁产品接触时为软接触，防止第二气缸带动抓取机构下降时将永磁产品挤压过度而损坏。

进一步的，多个所述抓取机构之间设有多个喷嘴，所述气泵出气口连接有连接管，多个所述喷嘴均与连接管相连通，便于将永磁产品表面的灰尘吹走，保持永磁产品表面清洁。

进一步的，多个所述存放机构均包括存放架和两个放置板，所述存放架内侧壁两侧开设有两个滑槽，两个所述放置板靠近滑槽的一侧共固定连接有两个滑块，两个所述滑块分别与两个滑槽滑动连接，两个所述放置板上表面均嵌设有永磁铁，从而使得永磁产品可以水平堆码在两个放置板上，最后便于将堆码的所有永磁产品一同拿起进行打包。

进一步的，两个所述滑块与两个滑槽内顶壁之间均共同连接有第二弹簧，所述第二弹簧为软弹簧，通过第二弹簧向上的拉力来抵消永磁产品的重力，使得两个放置板随着永磁产品的增加而缓慢下降。

进一步的，多个所述存放架内底壁均设有接触开关，当两个放置板与接触开关接触后，设备自动停止码片操作。

本实用新型的有益效果：