[实用新型]Von Frey法机械痛敏自动测试装置

权利要求书

1.一种Von Frey法机械痛敏自动测试装置，其特征在于，包括测痛箱（1）和控制主机（2），两部分通过有线连接；所述测痛箱（1）包括上室和下室两部分，上室是一个盒状空间，内部通过可拆卸方式包含一个测痛笼（3）；所述测痛笼（3）的形状为圆柱体或长方体，包括竖直笼壁和底部笼网；所述测痛笼（3）通过测痛箱（1）顶部开门、顶部置入的方式进入或通过测痛箱（1）上室侧面开口的抽推方式推入；所述测痛箱（1）上室与下室之间有一圈与测痛笼（3）内壁固定连接的栈道形态的凸出搁板，宽度为0.5至2厘米，所述搁板围出中空，在不放置测痛笼（3）时上室和下室完全互通；所述测痛笼（3）通过周围竖直笼壁搁置在搁板上，且测痛笼（3）底部笼网直接面对下室；所述测痛箱（1）的下室是一个长方体的箱体空间，包括测痛臂（4）和二维马达臂（5）。

2.根据权利要求1所述的Von Frey法机械痛敏自动测试装置，其特征在于，所述测痛臂（4）包括Von Frey纤维丝转轮（6）、Von Frey纤维丝（7）、转轮伸缩杆（8）、红外发射器（9）、红外摄像头（10）、传动马达（11）、测痛臂外壳（12）；所述测痛臂（4）是一个中空的横梁结构，内部水平滑动安装有转轮伸缩杆（8）；所述Von Frey纤维丝转轮（6）转动安装在转轮伸缩杆（8）上背离测痛臂（4）的一端；所述测痛臂（4）的内部在靠近升降臂（13）的近端，固定有一个传动马达（11），与转轮伸缩杆（8）构成齿轮齿条连接，用于推进或收回转轮伸缩杆（8），进而使Von Frey纤维丝转轮（6）沿着测痛臂（4）所指方向进退；一组所述红外发射器（9）固定于测痛臂外壳（12）上，数量为1-12个，分布在红外摄像头（10）两侧，垂直向上发射红外线；所述红外摄像头（10）固定于测痛臂外壳（12）上，垂直向上接受漫反射红外线；所述Von Frey纤维丝转轮（6）包含一个可控的转动马达，用于控制纤维丝转轮的旋转，并包含一组VonFrey纤维丝插槽，数量范围4至12个；一组所述Von Frey纤维丝（7）包含不同克数及型号的Von Frey纤维丝，数量范围4至12个，所述Von Frey纤维丝（7）通过螺丝口连接或磁吸式镶插连接固定于Von Frey纤维丝转轮（6）的Von Frey纤维丝插槽上均匀分布；所述测痛臂（4）中，传动马达（11）、红外发射器（9）、红外摄像头（10）、Von Frey纤维丝转轮（6）的转动马达的供电，均通过有线电线，汇集成电线组，沿测痛臂（4）内转轮伸缩杆（8）外的中空腔隙走线，穿入与测痛臂（4）固定连接的二维马达臂（5），最后经二维马达臂（5）的二维马达汇入二维马达的其他供电线，一起连入主板和电源。

3.根据权利要求1所述的Von Frey法机械痛敏自动测试装置，其特征在于，所述二维马达臂（5）包含升降臂（13）、升降传动马达（14）、水平臂（15）、水平传动马达（16）、以及芯片主板（17）；所述升降臂（13）为垂直向柱状结构，内部中空，包含电线的走线；所述升降臂（13）上端固定连接测痛臂（4），下端连接升降传动马达（14），受升降传动马达（14）控制上升或下降，沿竖直方向运动；所述升降传动马达（14）在相同水平位置，连接二维马达臂（5）中的水平臂（15）；所述水平臂（15）是内部中空的横梁结构，内部穿梭电线的走线，受水平传动马达（16）驱动伸缩，进而控制升降传动马达（14）及其擎住的升降臂（13）和测痛臂（4）在与VonFrey纤维丝转轮（6）的圆形面平行的下室截面中的底部区域左右水平运动；所述升降传动马达（14）和水平传动马达（16）均有外壳保护，其供电线自水平臂（15）及保护壳中穿行，最终连入芯片主板（17）和电源；所述二维马达臂（5）最靠近测痛箱（1）外部区域的末端固定安装有芯片主板（17），芯片主板（17）连接测痛箱（1）总体电源，并通过信号传输线连接控制主机（2）。

4.根据权利要求1所述的Von Frey法机械痛敏自动测试装置，其特征在于，所述测痛箱（1）上室为圆柱体时，其直径与下室长方体的宽度相等；为长方体时，底面为正方形，且正方形的边长与下室长方体的宽度相等。

5.根据权利要求1所述的Von Frey法机械痛敏自动测试装置，其特征在于，所述测痛箱（1）上室包含测痛笼（3）的方式为顶部置入时，测痛箱（1）的顶部开口通过一个重物压住盖子。