[实用新型]一种纸箱开箱拆箱封箱机

权利要求书

1.一种纸箱开箱拆箱封箱机，包括工作平台(1)、设置于工作平台(1)一侧用于放置纸箱的料仓(2)，其特征在于，所述料仓(2)上方设有第一搬运组件(3)，所述工作平台(1)上方一侧设有拆箱机构(4)，所述工作平台(1)上位于拆箱机构(4)的上方设有移动机构(5)，所述工作平台(1)上位于拆箱机构(4)一侧设有纸箱固定机构(6)，所述纸箱固定机构(6)一侧设有第二搬运组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱拆箱封箱机，其特征在于，所述第一搬运组件(3)包括Y轴移动机构(31)、设置于Y轴移动机构(31)上的第一X轴移动机构(32)、设置于第一X轴移动机构(32)上的第一Z轴移动机构(33)、设置于第一Z轴移动机构(33)下方的第一真空吸盘组件(34)，所述Y轴移动机构(31)设置于料仓(2)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱开箱拆箱封箱机，其特征在于，所述拆箱机构(4)包括上侧板折叠机构(41)、下侧板折叠机构(42)、左侧板折叠机构(43)、右侧板折叠机构(44)；所述上侧板折叠机构(41)、下侧板折叠机构(42)、左侧板折叠机构(43)、右侧板折叠机构(44)呈倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱开箱拆箱封箱机，其特征在于，所述移动机构(5)包括第二X轴移动机构(51)、设置于第二X轴移动机构(51)上的第二Z轴移动机构(52)、设置于第二Z轴移动机构(52)下方的夹爪(53)。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱开箱拆箱封箱机，其特征在于，所述纸箱固定机构(6)为贴胶带设备。

6.根据权利要求5所述的一种纸箱开箱拆箱封箱机，其特征在于，所述第二搬运组件(7)包括第三X轴移动机构(71)、设置于第三X轴移动机构(71)上的第三Z轴移动机构(72)、设置于第三Z轴移动机构(72)下方的第二真空吸盘组件(73)。

7.根据权利要求2所述的一种纸箱开箱拆箱封箱机，其特征在于，所述第一搬运组件(3)上还设有第一旋转机构(8)，所述第一旋转机构(8)设置于第一Z轴移动机构(33)上且位于第一真空吸盘组件(34)的上方。

8.根据权利要求7所述的一种纸箱开箱拆箱封箱机，其特征在于，所述第二搬运组件(7)上设有第二旋转机构(9)，所述第二旋转机构(9)设置于第三Z轴移动机构(72)上且位于第二真空吸盘组件(73)上方。