[实用新型]一种废弃塑料瓶的精细化分拣回收总成

权利要求书

1.一种废弃塑料瓶的精细化分拣回收总成，其特征在于，包括按照前后排序依次设置的：

异常规格筛除装置，包括用于输送废弃塑料瓶的筛除输送线、设置在筛除输送线上的筛除机构、异常规格收集线；所述筛除机构用于捕获筛除输送线上输送的异常规格类，并将其送入异常规格收集线；

多级整理输送装置，包括多个前后首尾衔接的平面整理输送机构；多个平面整理输送机构按前后排序，其高度逐渐降低、输送速度逐渐增大；

识别分类装置，包括用于输送废气塑料瓶的识别分类输送线，所述识别分类输送线设置有红外检测相机、识别相机；所述红外检测相机拍摄经过的废弃塑料瓶，用以检测废弃塑料瓶中是否有杂物；所述识别相机拍摄废弃塑料瓶，用以识别废弃塑料瓶的最终分类；

分拣装置，包括用于输送废气塑料瓶的分拣输送线、沿着分拣输送线布置的多个对应不同最终分类的分拣工位；所述分拣工位包括和分拣输送线交叉设置的分拣收集线、将分拣输送线上的废弃塑料瓶送至分拣收集线上的推送机构。

2.根据权利要求1所述的废弃塑料瓶的精细化分拣回收总成，其特征在于，所述异常规格筛除装置还包括第一爬坡输送线，所述第一爬坡输送线和筛除输送线首尾相连；第一爬坡输送线的后端的高度高于筛除输送线。

3.根据权利要求1所述的废弃塑料瓶的精细化分拣回收总成，其特征在于，所述筛除输送线包括两个平行设置的筛除输送通道，两个筛除输送通道中间具有供异常规格类掉落的筛除间隙；两个筛除输送通道前端之间设置有分流板，所述分流板从中间到左右两侧向下倾斜，使得从第一爬坡机构落在分流板上的废弃塑料瓶向左/右滑入筛除输送通道；所述异常规格收集线位于筛除间隙下方以接收异常规格类。

4.根据权利要求3所述的废弃塑料瓶的精细化分拣回收总成，其特征在于，所述筛除机构包括设置在筛除输送线后端的捕捉相机、筛除机械手；所述捕捉相机用于在筛除输送通道上的废气塑料瓶中识别出异常规格类，所述筛除机械手用于将寻找到的异常规格类丢入筛除间隙中；所述筛除机械手包括设置在筛除输送线后端的平面转动电机、连接在平面转动电机上的机械臂、安装在机械臂上的升降杆、设置在升降杆底端的真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的废弃塑料瓶的精细化分拣回收总成，其特征在于，多级整理输送装置还包括第二爬坡输送线；所述第二爬坡输送线和第一个平面整理输送机构首尾衔接，并且第二爬坡输送线后端的高度高于第一个平面整理输送机构。

6.根据权利要求1所述的废弃塑料瓶的精细化分拣回收总成，其特征在于，所述平面整理输送机构的两侧设置有防护栏、中间设置有至少一个分隔栏，防护栏和分隔栏将输送机构的输送面分隔成多个并排的整理输送通道。

7.根据权利要求1所述的废弃塑料瓶的精细化分拣回收总成，其特征在于，所述识别分类输送线还设置有高亮红外光源、高亮光源；所述高亮红外光源用于贯穿照射经过的废弃塑料瓶，配合线扫描红外的拍摄；所述高亮光源用于照亮经过的废弃塑料瓶，配合识别相机的拍摄。

8.根据权利要求1所述的废弃塑料瓶的精细化分拣回收总成，其特征在于，所述分拣收集线设置在分拣输送线的下方，其前端位于分拣输送线的一侧用于接收掉落的废弃塑料瓶，另一端向分拣输送线的另一侧方向延伸；所述分拣收集线的左右两侧均设置有防止废弃塑料瓶掉落的挡板。

9.根据权利要求8所述的废弃塑料瓶的精细化分拣回收总成，其特征在于，所述分拣输送线的左右两侧均设置有落瓶挡板，所述落瓶挡板挡住被受到推送机构作用从分拣输送线侧方脱落的废气塑料瓶，使其落在分拣输送线上。

10.根据权利要求1所述的废弃塑料瓶的精细化分拣回收总成，其特征在于，所述推送机构设置为喷气结构或者机械推送结构。