[实用新型]一种存储机构和终端设备

说明书

本实用新型公开一种存储机构和终端设备，该存储机构包括：机架、料盒、第一感应组件及第二感应组件；所述料盒转动设于所述机架，所述料盒的一端设置有第一感应端，所述料盒的另一端设置有第二感应端，所述料盒还设置有多个第一存储槽和多个第二存储槽，多个所述第一存储槽呈放射状排布，并位于所述料盒的周侧，多个所述第二存储槽设于所述料盒的周侧，与多个所述第一存储槽呈并行设置；所述第一感应组件设于所述机架，并与所述第一感应端对应设置；所述第二感应组件设于所述机架，并与所述第二感应端对应设置。本实用新型存储机构实现提高存储物品的准确性，提高了存储或取出物品的效率。

技术领域

本实用新型涉及存储设备技术领域，特别涉及一种存储机构和应用该存储机构的终端设备。

背景技术

随着科技的进步，自动化设备被广泛应用于各个领域，例如：存储柜。常见的存储柜包括外壳、驱动装置、料盒以及机械手，驱动装置、料盒以及机械手设于外壳内，驱动装置驱动料盒转动，以使得料盒周侧的多个存储槽逐一对应机械手，机械手将从外壳上的入料口传入的待存储物品存入存储槽，或机械手将对应存储槽内的物品从外壳上的入料口传出。

其中，料盒为长筒型结构，驱动装置与料盒的其中一端连接；由于料盒的轴向长度较长，在驱动装置驱动料盒转动后，导致料盒的两端存在一定的位移差；即，料盒的一端相对于上一时刻位置的转动角度，相比较料盒的另一端相对于上一时刻位置的转动角度存在一定的差值，进而导致机械手在对应料盒轴向方向上的不同存储槽时，存在一定的对位误差，进而导致存储或取用物品时，机械手与料盒之间存在对位出错，或机械手与料盒之间存在重复对位操作，导致存储或取用物品的准确度低、效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种存储机构，旨在提高终端设备存储或取用物品的准确度和效率低。

为实现上述目的，本实用新型提出的存储机构包括：

机架；

料盒，所述料盒转动设于所述机架，所述料盒的一端设置有第一感应端，所述料盒的另一端设置有第二感应端，所述料盒还设置有多个第一存储槽和多个第二存储槽，多个所述第一存储槽呈放射状排布，并位于所述料盒的周侧，多个所述第二存储槽设于所述料盒的周侧，与多个所述第一存储槽呈并行设置；

第一感应组件，所述第一感应组件设于所述机架，并与所述第一感应端对应设置；及

第二感应组件，所述第二感应组件设于所述机架，并与所述第二感应端对应设置。

在本实用新型的一实施例中，所述第一感应端包括设于所述料盒一端的第一感应块、多个第一感应部及多个第二感应部，多个所述第一感应部以所述料盒的轴心为圆心呈圆周设置，多个所述第二感应部以所述料盒的轴心为圆心呈圆周设置，多个所述第二感应部与多个所述第一感应部呈间隔设置，所述第一感应块与多个所述第二感应部和多个所述第一感应部呈间隔设置；

所述第一感应组件设置有第一感应口、第二感应口及第三感应口，所述第一感应口用于获取任意一个所述第一感应部的位置，所述第二感应口用于获取任意一个所述第二感应部的位置，所述第三感应口用于获取所述第一感应块的位置。

在本实用新型的一实施例中，所述料盒的一端设置有第一环形件和第二环形件，所述第一环形件和所述第二环形件均以所述料盒的轴心为圆心呈环形设置，所述第一环形件和所述第二环形件呈间隔设置，所述第一环形件上设置有多个第一凹槽，一个所述第一凹槽形成一个所述第一感应部，所述第二环形件上设置有多个第一凸块，一个所述第一凸块形成一个所述第二感应部。

在本实用新型的一实施例中，一个所述第一感应部与一个所述第二感应部相对设置，所述第一感应块与任意一个所述第一感应部和/或所述第二感应部相对设置。