[实用新型]一种果园修枝机

权利要求书

1.一种果园修枝机，其特征在于：所述果园修枝机包括机架总成装置、液压驱动系统和剪切装置,所述机架总成装置包括固定座、竖直伸缩支架、横向伸缩支架和转动支架，所述液压驱动系统包括高度调节液压缸、横移液压缸、角度调节液压缸和剪切液压马达，所述剪切装置包括定刀片和动刀片，竖直伸缩支架的固定套管与固定座连接、横向伸缩支架的固定套管与竖直伸缩支架的伸缩管连接，转动支架与横向伸缩支架的伸缩管铰接，高度调节液压缸的两端分别连接竖直伸缩支架的固定套管和伸缩管，横移液压缸的两端分别连接横向伸缩支架的固定套管和伸缩管，角度调节液压缸的两端分别连接横向伸缩支架的伸缩管和转动支架，剪切装置安装在转动支架上，动刀片与剪切液压马达连接。

2.根据权利要求1所述的果园修枝机，其特征在于：所述剪切装置还包括刀具固定架，刀具固定架通过连接架与转动支架连接，所述定刀片固定在刀具固定架上，剪切液压马达固定在刀具固定架上，并通过连接杆与动刀片支架连接，剪切液压马达带动动刀片相对定刀片往复运动。

3.根据权利要求2所述的果园修枝机，其特征在于：所述定刀片每两个一组，与横连杆固定，横连杆用螺栓固定在刀具固定架上。

4.根据权利要求2所述的果园修枝机，其特征在于：所述定刀片分为尖刺部和圆柱部，圆柱部沿其轴向分割为固定连接端和游离端，固定连接端与刀具固定架连接，游离端悬空，在固定连接端和游离端之间形成动刀片容纳间隙，动刀片在动刀片容纳间隙中平动。

5.根据权利要求2或3或4所述的果园修枝机，其特征在于：所述刀具固定架在沿长轴方向间隔设置动刀片限位机构，动刀片限位机构包括固定块和限位块，固定块与刀具固定架固定，限位块一端与固定块连接，另一端位于两个定刀片之间的动刀片处。

6.根据权利要求1-4任一项所述的果园修枝机，其特征在于：所述定刀片为尖刺状，动刀片为三角状。

7.根据权利要求1所述的果园修枝机，其特征在于：所述固定座与移动设备连接。