[实用新型]一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统

说明书

本实用新型公开了一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统，包括安装于翻转机龙门框架上的旋转机构顶尖组件、安装于旋转机构上的限位机构及传感器组件、安装于底部转盘上的转盘顶尖组件和底部转盘限位机构及传感器以及控制所述旋转机构顶尖组件、所述转盘顶尖组件传感信号以及翻转机翻转电机组件动作的翻转机电气控制柜；本实用新型通过顶尖组件和顶尖限位机构，配合传感器的应用解决了翻转机底部转盘水平转轴和旋转机构竖直转轴的姿态定位问题；通过顶尖滑动机构和特制电缸以及编码器和传感器的应用，解决了翻转机底部转盘水平转轴和旋转机构竖直转轴的姿态锁紧问题。

技术领域

本实用新型属于齿轮箱检修技术领域，更具体地，涉及一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统。

背景技术

齿轮箱检修翻转机包括水平轴和竖直轴，在作业过程中需要进行姿态固定，现有技术的姿态固定主要包括一下两种方式，分别是依靠电机刹车固定和采用液压系统液压锁固定。

依靠电机刹车固定实质依靠电机断电刹车或者电机堵转的方式老固定旋转轴的姿态，这种方法的优点是结构简单，不需要额外的机构就可以完成相关的动作；缺点是依靠电机刹车和电机堵转来固定旋转轴的姿态，对电机的功率要求大，时间久了，电机容易发热，造成电机损坏；如果控制电机姿态的伺服程序或PLC程序发生错误或故障，会间接导致电机信号错误刹车失灵等，存在安全隐患。

采用液压系统液压锁固定旋转轴的姿态，虽然液压锁可以完成旋转轴姿态固定，但是由于本设备相关机构和负载较重，考虑到液压缸的速度和效率，就需要选择高压油管；由于翻转机运动机构较多，需要做的动作也多，而且不同的机构之间还有交叉，而高压油管较硬，不适合做过多的弯曲和折叠，故也不能不适用于该翻转机工作。

因此，急需一种能够适用于负载较重的翻转机，能够确保翻转机带负载设备作业时旋转轴姿态稳定和锁紧牢固且作业安全的定位锁紧装置。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统，在动车组齿轮箱检修翻转机的龙门框架上设对所述旋转机构进行定位和锁紧的旋转机构顶尖组件，在旋转机构上设限位机构及传感器组件，在底部转盘上设转盘顶尖组件和底部转盘限位机构及传感器，通过顶尖组件、顶尖限位机构，同时配合传感器的应用解决了翻转机底部转盘水平转轴和旋转机构竖直转轴的姿态定位问题；通过限位机构及传感器组件，检测顶尖组件的传感信号并反馈给翻转机电气控制柜，顶尖组件接收翻转机电气控制柜的指令后通过顶尖滑动机构进行顶尖的退出和来回动作，并将顶尖状态信号反馈给翻转机电气控制柜5，通过顶尖滑动机构和特制电缸以及编码器和传感器的应用，解决了翻转机水平转轴和竖直转轴的姿态锁紧问题；目前市场上没有相关产品。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统，所述动车组齿轮箱检修翻转机包括底部转盘、设于所述底部转盘下的底部转盘驱动电机、设于所述底部转盘上的龙门框架、设于所述龙门框架两侧的旋转机构、安装于所述旋转机构与所述龙门框架之间的翻转电机组件；所述底部转盘用于人工作业侧和机器人作业侧的转换；且该动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统包括：

旋转机构顶尖组件，安装于所述龙门框架顶部和侧面，并于旋转机构连接，用于对所述旋转机构进行定位和锁紧；

限位机构及传感器组件，设于所述旋转机构上，用于检测所述旋转机构顶尖组件的传感信号并反馈给翻转机电气控制柜，所述旋转机构顶尖组件接收所述翻转机电气控制柜的指令后进行顶尖的退出和来回动作，并将顶尖状态信号反馈给翻转机电气控制柜；

转盘顶尖组件，安装于所述底部转盘上，用于对所述底部转盘进行定位和锁紧；

底部转盘限位机构及传感器，设于所述底部转盘上，用于检测所述转盘顶尖组件是否到位，并反馈传感器的信号给翻转机电气控制柜，所述转盘顶尖组件接收所述翻转机电气控制柜的指令后进行顶尖的退出和来回动作，并将顶尖状态信号反馈给翻转机电气控制柜；