[实用新型]一种三轴回转伺服变位机

说明书

本实用新型公开了一种三轴回转伺服变位机，包括变位机主体，变位机主体的四角安装有RV减速机，RV减速机的外壁安装有侧块，侧块的外壁固定连接有框架，框架的一侧固定连接有弯杆，弯杆的内腔与螺柱的外壁间隙配合，螺柱的侧壁螺纹连接有螺纹块，变位机主体和RV减速机的回转部分可整体替换，满足不同的焊接需求，适用范围广泛，可进行多种中小型汽车零部件的焊接，通过将RV减速机与变位机主体分开设置，方便进行替换，通过头尾架连接需要焊接的零件，无论是直线、曲线、圆弧焊缝，都能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性，可实现装卸件和焊接同步进行，且只需要一名操作人员一个操作位置，有效提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及伺服变位机技术领域，具体领域为一种三轴回转伺服变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高，遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作，随着产量的逐年增加，对变位机的需求也在提高，由于长时间使用，变位机也容易出现损坏，因此需要一种调节方便和结构简单的三轴回转伺服变位机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴回转伺服变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴回转伺服变位机，包括变位机主体，所述变位机主体的四角安装有RV减速机，所述RV减速机的另一侧安装有头尾架，所述变位机主体的两侧固定连接有螺柱，所述RV减速机的外壁安装有侧块，所述侧块的外壁固定连接有框架，所述框架的一侧固定连接有弯杆，所述弯杆的内腔与所述螺柱的外壁间隙配合，所述螺柱的侧壁螺纹连接有螺纹块。

优选的，所述头尾架的内腔间隙配合有内杆，所述内杆的一侧固定连接有中心杆，所述中心杆的两侧固定连接有第一支杆，所述第一支杆的另一端固定连接有第二支杆，所述第二支杆的两端固定连接有凹槽块，所述凹槽块的内腔与所述头尾架的外壁间隙配合。

优选的，所述凹槽块的内腔固定连接有磁铁块，所述磁铁块的侧壁与头尾架的侧壁相吸附。

优选的，所述第一支杆的数量为四个。

优选的，所述螺纹块的一侧固定连接有转把。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在使用时先将弯杆套接在螺柱外壁，然后进行推动，将侧块与RV减速机扣合，再通过螺纹块与螺柱进行螺纹连接，可以将侧块进行固定，使RV减速机的安装更牢固，变位机主体和RV减速机的回转部分可整体替换，满足不同的焊接需求，适用范围广泛，可进行多种中小型汽车零部件的焊接，通过将RV减速机与变位机主体分开设置，在出现损坏时，方便进行替换，同时加固了连接，通过头尾架连接需要焊接的零件，无论是直线、曲线、圆弧焊缝，都能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性，可实现装卸件和焊接同步进行，且只需要一名操作人员一个操作位置，有效提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中侧块的结构立体图；

图3为图1中头尾架的结构细节图；

图4为图1中螺柱的结构细节图；

图中：1、变位机主体；2、RV减速机；3、头尾架；4、螺柱；5、侧块；6、框架；7、弯杆；8、螺纹块；9、转把；10、内杆；11、中心杆；12、第一支杆；13、第二支杆；14、凹槽块；15、磁铁块。

具体实施方式